webGL第八课-绘制一个三维图形

之前看了二维绘图的知识，基本上了解了webGL的工作原理，下面开始了解一下三维的知识了
在看的过程中，会注意到之前没有留意的细节或知识，也一并进行记录和补充

视图矩阵

• 观察者所处的位置称为视点(eye point)。
• 从视点出发沿着观察方向的射线成为视线(viewing direction).
• 被观察目标所在的点，称作观察目标点(look-at point).
• 视点、观察目标点和上方向三个矢量，形成视图矩阵

webGL中，观察者默认状态为：
* 视点（0，0，0）
* 视线为Z轴负方向，观察点为(0,0,-1)
* 上方向为Y轴负方向，(0,1,0)

模型矩阵

用于对模型进行旋转、平移或缩放等基本变换矩阵称作模型矩阵(model matrix)

如果想实现这样的功能：对模型进行缩放旋转，然后从不同的角度对模型进行观察，则可以使用,视图矩阵X模型矩阵X原始坐标，来实现。
比如，我坐在办公桌前，看着面前的电脑，想换个角度看电脑。我可以先把电脑转个角度，然后我站起来，对电脑进行观察。把电脑转角度，使用模型矩阵控制；站起来使用视图矩阵控制。
这样，完全可以使用视图矩阵或者模型矩阵中的一个来进行调整，来达到同样的效果。如同书上说的：
“改变观察者状态”和“对整个世界进行平移和旋转变换”，本质上是一样的。

模型视图矩阵

为了方便，可以将视图矩阵X视图矩阵，结果作为一个矩阵传到webGL中，叫做模型视图矩阵。

投影矩阵

三角形独缺一角 —— 可视范围

例子中，出现三角形独缺一角问题，是因为没有指定可视范围，即实际观察得到的区域边界。可由投影矩阵操作来改善。

可视空间

水平视角、垂直视角和可视深度，定义了可视空间(view volume). 想想一下我们看东西的情况即可理解…

• 可视空间有两种常用：
  
  1. 长方形可视空间，由正射投影（orthographic projection）产生。
  2. 四棱锥/金字塔可视空间，由透视投影（perspective projection）产生。

正射投影

• 正射投影，即盒状可视空间，由近裁剪面(near clipping plane)和远裁剪面两个矩形表面构成。
  上显示的就是可视空间中物体在近裁剪面上的投影。 如果可见面高宽比不同，会根据canvas高宽比对图像进行压缩处理。
  使用正射投影矩阵设置正射投影效果

透视投影

定义了透视投影可视空间的矩阵成为透视投影矩阵

规范立方体(canonical view volume )

透视投影矩阵将金字塔形可视空间变换为盒状的可视空间，这个盒状可视空间又称规范立方体。

综上，投影矩阵、模型矩阵和视图矩阵相结合，就能够处理顶点需要经过的所有几何变换（平移、旋转、缩放），最终达到“具有深度感”的视觉效果。

后面的图形遮挡前面的图形 —— 隐藏面消除

为了解决这个问题，webGL提供了隐藏面消除（hidden surface removal）功能。

• 开启隐藏面消除功能，需要遵循以下两步:*
  
  1. 开启隐藏面消除功能。 gl.enable(gl.depth_test);
  2. 在绘制之前，消除深度缓冲区。gl.clear(gl.depth_buffer_bit);

在绘制任意一帧之前，都必须清除深度缓冲区和颜色缓冲区

深度冲突 —— 多边形偏移机制(polygon offset)

• 启用多边形偏移机制：
  
  1. 启用多边形偏移。gl.enable(gl.polygon_offset_fill);
  2. 在绘制之前指定用来计算偏移量的参数。gl.polygonOffset(1.0,1.0);

绘制立方体 —— 引出光照

• 介绍了可以进行绘制的两个函数：gl.drawArrays() 和 gl.drawElements();
• 使用gl.drawelements()绘制渐变色和面单色立方体；
• 纯色无法显示出3D效果，需要使用光照技术。

列主序

webGL和openGL在存储矩阵时，按照列主序存储到数组中，所以如果要将一个矩阵存储到webGL中的矩阵对象中，需要将实际矩阵按照列主序进行存储。如图：

所以，定义一个数组时，应该这个顺序：
var newarr = new Float32Array([
a,e,i,m,b,f,j,n,c,g,k,o,d,h,l,p
])

综上所诉，使用视图矩阵、模型矩阵和投影矩阵即可绘制一个有深度感的三维模型。在这三个矩阵的基础上，进行一些其他的修补和变换则可以达到所用的图形操作目的。