工业控制

SCADA DCS PLC

SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统是以计算机为基础的DCS与电力自动化监控系统。一般包括DCS、HMI。主要用于分布式系统，如水处理、石油天然气、电力传输和分配系统、铁路和其他公共传输系统。集成了数据采集，数据传输和HMI，提供集中监视和控制。

这个系统由软件和硬件组成。典型的硬件包括控制中心的主终端设备MTU，通信设备好包括一个或多个分布在现场的控制器如远程终端单元RTU或PLC，以控制执行起火监视传感器。

智能电子设备IED intelligent electric device，例如保护继电器，可以直接喝SCADA服务器通信或者本地RTU可以询问IED收集数据并把数据返回。

DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
用于在同一地理位置环境下，控制生产过程的系统，常用于炼油，污水处理、发电厂、化工厂和制药厂等工控领域。这些系统通常用户过程控制或离散控制。

PLC是可编程逻辑控制器的简称，主要用于实现现场开关量的控制和模拟量的采集。
所以很明显，SCADA是最大的，底下包含DCS，而PLC是他们最前端的动作执行者。SCADA、DCS都是概念，PLC是产品。

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer number control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件

ICS industry control system特点

1. 性能要求：通常是实时通信，系统实现时延迟和抖动都限定在可接受范围，其中有些系统还要求确定性响应
2. 可用性要求：生产过程自身是365天不间断工作，因此系统断电等是不可接受的。
3. 通信协议：包括modbus、profibus、cc-link、control-net、FF等

Reference：https://wenku.baidu.com/view/eaf6c16d27d3240c8447ef89.html