open3d+vs+qt结合

版本：open3d 0.12和vs2019

open3d源码的编译和vs2019里qt插件安装就不说了，网上一堆说的，就是这个把open3d和vs结合起来我在网上看了很多博客和帖子都没有解决，一直会报错，之前一直用的cmake直接编译的所以没管，最后对照着open3d自带的例子配置出来了，其实很简单但是搞了我挺久。

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1.先在VS里面创建QT项目

2.选择自己编译的open3d版本，我这里是release x64,注意qt需要在项目配置中设置为x64版本

3.项目右键-》属性-》VC++目录，添加如下包含open3d目录。

这里我的编译好的open3d库结构大概长这样

4.链接器，附加依赖项，在你之前编译好的example项目中随便复制一份lib目录过来

把example中的Lib文件全部照抄过来

5.c/c++-》预处理器，预处理器定义照抄example中的配置

6.c/c++代码生成-》运行库，选择多线程MT

7.QT Creator添加按钮和槽，添加open3d代码运行看效果，我这里用的圆球

附上我所使用的的测试代码，终于运行成功。

#include "Restructure.h"
#include"open3d/Open3D.h"
using namespace open3d;
Restructure::Restructure(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
}

Restructure::~Restructure()
{}

void Restructure::on_pushButton_clicked()
{
      auto sphere = open3d::geometry::TriangleMesh::CreateSphere(1.0);
      sphere->ComputeVertexNormals();
      sphere->PaintUniformColor({ 0.0, 1.0, 0.0 });
      open3d::visualization::DrawGeometries({ sphere });
      return ;
}