VJC案例-风扇定时

项目内容：用机器人做成一个电风扇，来回摆动着吹。并且有电风扇的定时功能，吹一段时间就停下来。
相关模块：转向、启动电机、 停止电机、系统时间、条件循环。

程序设计
要让风扇定时，则须调用“系统时间”模块。在程序中，控制风扇运行的时间可以用条件循环来实现。程序一开始，首先启动扩展电机，然后进入条件循环，条件表达式为：
时间变量一 < 10.0000
条件循环的内容为：左转、右转、检测系统时间，并将它在显示屏上显示出来。一旦检测到系统时间超过10秒钟，就跳出条件循环，停止扩展电机，程序结束。参见图3－21。

参数设置
“启动电机”模块：选择“扩展电机”，而将左右电机的功率均设置为零。
“条件循环”模块：条件表达式为
时间变量一 < 10.0000
“系统时间”模块：变量选择“时间变量一”。
“停止电机”模块：停止扩展电机。

仿真运行
点击“仿真”快捷按钮，进入仿真环境主界面，点击“运行”键，将虚拟机器人放到运行区就可以了。运行时可以看到右上角显示屏上有时间显示。