VJC案例-走五角星

项目内容：为机器人编程，使之能走出一个五角星的形状。走的时候显示轨迹。要求使用“条件循环”模块。

相关模块：直行、转向、条件循环、计算。
程序设计
通过该项目的学习可熟悉VJC1.5仿真版中引用变量、变量百宝箱的概念以及“条件循环”和“计算”模块的使用。“条件循环”模块在“控制模块库”中。
从图2－8可以看到，要画出一个五角星，需重复五次“前进、右转”的动作，右转的角度为1440。五角星的大小由前进的距离所决定。
在本例中，要求使用“条件循环”模块，我们可以将其中的条件表达式设置为
整型变量一 < 5
在程序中，让整型变量一从0开始变化，每循环一次，就令整型变量一增加1。当整型变量一等于0、1、2、3、4时，条件表达式都能满足；当整型变量一等于5时，条件表达式不再满足。于是循环将进行5次，然后就跳出循环，程序结束。参见下图

参数设置
最初的“计算”模块：计算表达式为
整型变量一 ＝ 0
“前进”模块：速度80，时间2.0秒。可自行调整。
“右转”模块：相对速度100，时间0.4秒。可自行调整。
“条件循环”模块：条件表达式为
整型变量一 < 5
循环体中的“计算”模块：计算表达