正点原子 linux 开发板学习 uboot 篇 一

源码选择

出厂可以直接使用 原子出厂源码， 出厂源码会随时修复bug或者添加新的驱动以兼容正点原子的其他模块

学习的时候

U-Boot 烧写与启动

uboot 启动位置根据拨码开关

烧写 通过.imxdownload 工具把 编译后的u-boot.bin 烧进sd 卡

/imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

U-Boot 输出信息详解

U-Boot 2016.03 (Apr 12 2019 - 02:33:00 +0800)

/*版本 和当前时间*/

CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 528MHz)

/*飞思卡尔单片机  imx属于飞思卡尔 被NXP收购 */

CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 46C

/*CPU温度 */

Reset cause: POR

/*复位原因 POR*/

Board: MX6ULL 14x14 EVK

/*板卡名称*/

I2C: ready

DRAM: 512 MiB

MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1

/*IMX6ull 支持2个MMC/SD卡控制器   FSL_SDHC(0)  接SD卡   FSL_SDHC(1) 接EMMC*/

Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600)

Video: 1024x600x24

/*上2行 表示LCD型号*/

In: serial

/*标准输入终端  此处串口*/

Out: serial

/*标准输入终端  此处串口*/

Err: serial

/*标准输入终端  此处串口*/

switch to partitions #0, OK

mmc0 is current device

/*切换到emmc的第0分区。因为当前的uboot 是emmc版本的 也就是从emmc启动*/

Net: FEC1

/*网口信息  用的网口1*/

Normal Boot

/*正常启动  也就是说uboot 要从 emmc  读取环境变量 和参数信息启动linux内核了*/

Hit any key to stop autoboot: 0

/*倒计时*/

U-Boot 常用命令

• help  or ？  查看支持的所有命令

• help or ？ + 命令名称 查看该命令用法

信息查询命令

• bdinfo    打印boot 参数地址位置  DRAM起始地址 网卡信息  波特率信息   堆栈指针等信息

                                

• printenv  打印环境变量

  

• version  查看 boot版本号

环境变量操作命令

• setenv  bootdelay 5   设置
• saveenv                     保存

   

• setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

设置多个值的环境变量 用 ' ' 包含  各组值 用 空格隔开

• setenv  author kongbin   当没有此变量  该命令会 创建环境变量
•      setenv author                 无参， 删除环境变量

网络操作命令

setenv ipaddr 192.168.1.50      板卡IP地址

setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00

setenv gatewayip 192.168.1.1

setenv netmask 255.255.255.0          

setenv serverip 192.168.1.253    服务器IP地址  也就是ubutun 主机IP地址

saveenv

• ping 命令   例 ping 192.168.1.105
• dhcp 命令  从路由器获取IP地址  该命令还会通过TFTP来启动linux 内核

• nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]   网络文件系统命令  通过nfs 协议获取网络文件文件到 指定地址

例如：nfs 80800000 192.168.1.253:/home/zuozhongkai/linux/nfs/zImage

            把主机中的 zImage 加载到DRAM的0x8080000 地址处

• tftp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] 通过tftp协议 获取网络文件文件到 指定地址

ubutun 主机端设置

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

sudo apt-get install xinetd

在目录/etc/xinetd.d/ 中创建  tftp文件

并输入以下内容

server tftp 
{
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes 
    user = root 
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/kongbin/linux_aph/tftpboot/ 
    disable = no 
    per_source = 11 
    cps = 100 2 flags = IPv4  
}

并修改   /etc/default/tftpd-hpa    中 TFTP_DIRECTORY的值为 tftp 目录

EMMC 和SD卡操作命令

• mmc  一系列命令 操作emmc 和sd 卡
  • mmc info   
  • mmc read   addr blk# cnt      从mmc 读取内容到 dram中     
  • mmc write   addr blk# cnt      把dram中的数据写入到 mmc中
  • mmc rescan    扫描mmc社保
  • mmc part         列出mmc设备分区
  • mmc dev        切换mmc设备   例如 mmc dev 0  //切换到sd卡   0：sd卡  1：eMMC
  • mmc list
  • mmc hwpartition
  • mmc rst
  • mmc setdsr

• mmc part  可以查看emmc 分区情况   完整的应该是 

part 0 : uboot   

part1:linux内核 image  和 设备树 dts 

part2：根文件系统

• mmc dev 1 2  把emmc 的分区2 设置为当前mmc设备  然后就可以完成一些读写操作

• mmc read  addr blk# cnt   emmc >> dram  addr DRAM地址  blkMMC:块地址 cnt:块数量

例如 mmc read 80800000 600 10   0x10 = 16     一个扇区512      16  * 512  = 0x2000

读完可以通过 md.b  80800000 2000  查看DRAM中的内容

• mmc write  addr blk# cnt    dram>> write

    综合应用 更新sd 卡中uboot程序 

        tftp 80800000 u-boot.imx

        mmc dev 0 0 

       mmc write 80800000 2 32E

    综合应用 更新emmc 卡中uboot程序 

        tftp 80800000 u-boot.imx    //下载u-boot.imx 到dram中

        mmc dev 1 0                       //切换到emmc的分区0

        mmc write 80800000 2 32E //烧写u-boot.imx到emmc中

        mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置， EMMC需要这一步！         

FAT  一系列操作命令  

        对SD、EMMC 存储的文件进行操作

• fatinfo <interface> [<dev[:part]>]  查询文件系统信息   例如 fatinfo mmc 1:1

• fatls  <interface> [<dev[:part]>] [directory]   列出该目录下 有哪些文件  和linux中的ls 命令类似

• fstype <interface> <dev>:<part>   查询分区文件系统类型
• fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]  加载文件到DRAM

        例如 fatload mmc 1:1 80800000 zImage  加载zImage  到dram中

boot 操作命令  重中之中

        uboot 本质工作就是引导linux  

• bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]  

        addr: linux 内核 imge dram地址

        initrd是initrd文件在dram中的地址   可用-代替

        fdt:设备树地址

        例：

        tftp 80800000 zImage

        tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb

        bootz 80800000 - 83000000 

        8080000 加载linux镜像文件  

        83000000  加载设备树文件

       

• bootm   参数、功能和 bootz类似

        boot 命令

最重要的2个环境变量

bootcmd 

uboot启动后会运行环境变量 bootcmd 中的命令 去加载 内核 和设备树

调试阶段 可通过tfp 从服务器获取 文件 加载 内核 zImage 文件  和设备树文件

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

生产阶段  从emmc中 加载文件

把linux keneral 和  设备树 （dts）文件 

setenv bootcmd fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-4.3-800*480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

        

bootargs 

  调试阶段 通过 nfs 加载根文enü

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.14:/home/kongbin/linux_aph/nfs/rootfs,v3 ip=192.168.1.50:192.168.1.14:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

注意：nfs 服务 系统是ubutun18.04  加个v3

生产阶段  从emmc的分区2 中加载根文件系统

setenv bootcmd ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’

bootz 命令启动流程如下图：