算法入门＜一＞：C++各种排序算法详解及示例源码

1、排序算法

  排序算法（sorting algorithm）用于对一组数据按照特定顺序进行排列。排序算法有着广泛的应用，因为有序数据通常能够被更高效地查找、分析和处理。

1.1 评价维度

  运行效率：我们期望排序算法的时间复杂度尽量低，且总体操作数量较少（时间复杂度中的常数项变小）。对于大数据量的情况，运行效率显得尤为重要。

  就地性：顾名思义，原地排序通过在原数组上直接操作实现排序，无须借助额外的辅助数组，从而节省内存。通常情况下，原地排序的数据搬运操作较少，运行速度也更快。

  稳定性：稳定排序在完成排序后，相等元素在数组中的相对顺序不发生改变。

  稳定排序是多级排序场景的必要条件。假设我们有一个存储学生信息的表格，第 1 列和第 2 列分别是姓名和年龄。在这种情况下，非稳定排序可能导致输入数据的有序性丧失：

//输入数据是按照姓名排序好的
// (name, age)
  ('A', 19)
  ('B', 18)
  ('C', 21)
  ('D', 19)
  ('E', 23)

//假设使用非稳定排序算法按年龄排序列表，
//结果中 ('D', 19) 和 ('A', 19) 的相对位置改变，
//输入数据按姓名排序的性质丢失
  ('B', 18)
  ('D', 19)
  ('A', 19)
  ('C', 21)
  ('E', 23)

  自适应性：自适应排序的时间复杂度会受输入数据的影响，即最佳时间复杂度、最差时间复杂度、平均时间复杂度并不完全相等。

  自适应性需要根据具体情况来评估。如果最差时间复杂度差于平均时间复杂度，说明排序算法在某些数据下性能可能劣化，因此被视为负面属性；而如果最佳时间复杂度优于平均时间复杂度，则被视为正面属性。

  是否基于比较：基于比较的排序依赖比较运算符来判断元素的相对顺序，从而排序整个数组，理论最优时间复杂度为 O(nlogn) 。而非比较排序不使用比较运算符，时间复杂度可达 O(n)，但其通用性相对较差。

1.2 理想排序算法

  运行快、原地、稳定、正向自适应、通用性好。显然，迄今为止尚未发现兼具以上所有特性的排序算法。因此，在选择排序算法时，需要根据具体的数据特点和问题需求来决定。接下来，我们将共同学习各种排序算法，并基于上述评价维度对各个排序算法的优缺点进行分析。

2、排序算法类别

2.1 选择排序

  选择排序（selection sort）的工作原理非常简单：开启一个循环，每轮从未排序区间选择最小的元素，将其放到已排序区间的末尾。时间复杂度为 O(n²)，空间复杂度为O(1)。
设数组的长度为 n，选择排序的算法流程如下所示：
1）初始状态下，所有元素未排序，即未排序（索引）区间为[0,n-1] 。
2）选取区间 [0,n-1] 中的最小元素，将其与索引 0处的元素交换。完成后，数组前 1 个元素已排序。
3）选取区间[1,n-1] 中的最小元素，将其与索引 1处的元素交换。完成后，数组前 2 个元素已排序。
4）以此类推。经过 n-1轮选择与交换后，数组前 n-1个元素已排序。
5）仅剩的一个元素必定是最大元素，无须排序，因此数组排序完成。

/* 选择排序 */
void selectionSort(vector<int> &nums) {
   
    int n = nums.size();
    // 外循环：未排序区间为 [i, n-1]
    for (int i = 0; i < n - 1; i++) {
   
        // 内循环：找到未排序区间内的最小元素
        int k = i;
        for (int j = i + 1; j < n; j++) {
   
            if (nums[j] < nums[k])
                k = j; // 记录最小元素的索引
        }
        // 将该最小元素与未排序区间的首个元素交换
        swap(nums[i], nums[k]);
    }
}

2.2 冒泡排序

  冒泡排序（bubble sort）通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样，因此得名冒泡排序。时间复杂度为 O(n²)，但当输入数组完全有序时，可达到最佳时间复杂度 O(n)，空间复杂度为O(1)。

设数组的长度为 n，冒泡排序的算法流程如下所示：
1）首先，对 n 个元素执行“冒泡”，将数组的最大元素交换至正确位置 。
2）接下来，对剩余 n-1个元素执行“冒泡”，将第二大元素交换至正确位置。
3）以此类推，经过 n-1轮“冒泡”后，前 n-1 大的元素都被交换至正确位置。
4）仅剩的一个元素必定是最小元素，无须排序，因此数组排序完成。

/* 冒泡排序（标志优化）*/
void bubbleSortWithFlag(vector<int> &nums) {
   
    // 外循环：未排序区间为 [0, i]
    for (int i = nums.size() - 1; i > 0; i--) {
   
        bool flag = false; // 初始化标志位
        // 内循环：将未排序区间 [0, i] 中的最大元素交换至该区间的最右端
        for (int j = 0; j < i; j++) {
   
            if (nums[j] > nums[j + 1]) {
   
                // 交换 nums[j] 与 nums[j + 1]
                // 这里使用了 std::swap() 函数
                swap(nums[j], nums[j + 1]);
                flag = true; // 记录交换元素
            }
        }
        if (!flag)
            break; // 此轮“冒泡”未交换任何元素，直接跳出
    }
}

2.3 插入排序

  插入排序（insertion sort）是一种简单的排序算法，它的工作原理与手动整理一副牌的过程非常相似。具体来说，我们在未排序区间选择一个基准元素，将该元素与其左侧已排序区间的元素逐一比较大小，并将该元素插入到正确的位置。时间复杂度为 O(n²)，但当输入数组完全有序时，可达到最佳时间复杂度 O(n)，空间复杂度为O(1)。

  实际上，许多编程语言（例如 Java）的内置排序函数采用了插入排序，大致思路为：对于长数组，采用基于分治策略的排序算法，例如快速排序；对于短数组，直接使用插入排序。

设数组的长度为 n，插入排序的算法流程如下所示：
1）初始状态下，数组的第 1 个元素已完成排序。
2）选取数组的第 2 个元素作为 base ，将其插入到正确位置后，数组的前 2 个元素已排序。
3）选取第 3 个元素作为 base ，将其插入到正确位置后，数组的前 3 个元素已排序。
4）以此类推，在最后一轮中，选取最后一个元素作为 base ，将其插入到正确位置后，所有元素均已排序。

/* 插入排序 */
void insertionSort