坐标系统
对于尺寸较大产品,常见于也镜面行业,双相机视觉定位引导,在对两个相机分别进行9点标定后,左右两侧相机并未完成统一,在对后续进行视觉纠偏引导会出现偏差
现对此类问题进行说明:
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9点标定,将像素坐标转化世界坐标转换矩阵
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两个相机坐标系统一
方法一:
制作一个大型标定板,使标定板拐角分别位于视野内,求出黑色圆点位置,由于黑色圆点间隔相同,则直接进行平移,就可获得另一个相机视野内几个点相对于相机1处像素坐标,通过仿射变换求出新的转换矩阵。
方法二:
相对于方法一,成本较低操作麻烦。具体方法如下:
具体流程: