Python图像处理十讲：图像处理大师的必经之路

文章目录

• • 1 初步
  • 2 光斑分析
  • 3 插值变换
  • 4 形态学处理
  • 5 滤波
  • 6 opencv初步
  • 7 相机校准
  • 8 图像分割
  • 9 边缘检测
  • 10 目标识别

1 初步

• 📷初步

图像的本质就是矩阵，图像处理，也就是矩阵处理。所以，在Python中，numpy和matplotlib可以完全胜任最简单的图像处理工作。本节介绍了图像处理的基础流程：读取图片、灰度映射、展示图片以及图像保存。

2 光斑分析

• 📷光斑分析

光斑是工程中经常出现的图像数据，其特点是目标明确，分布清晰。对光斑图像的分析，主要包括质心定位、目标截取以及半径拟合等。由于图像是二维数组，有两个可以操作的方向，故而除了全局的质心外，其每一行或每一列均有一个质心，行质心和列质心的交叉点，就是图像的质心，图像如下，左侧为原始光斑，右侧为其行质心和列质心。

3 插值变换

• 📷插值变换

尽管numpy提供了一些矩阵函数，但图像处理是一个十分浩瀚的领域，numpy的体量显然有些不够。相比之下，【scipy】封装了【ndimage】模块，即专用的多维数组处理模块，自然也涵盖了二维图像的处理。ndimage中提供了对数组进行平移、缩放以及旋转操作的函数，分别是shift, zoom, rotate，可以实现下面的变换效果。

4 形态学处理

• 📷形态学处理

最基础的形态学操作有四个，分别是腐蚀、膨胀、开计算和闭计算，【scipy.ndimage】分别实现了二值数组和灰度数组的这四种运算。而针对灰度图像，【scipy.ndimage】还提供了礼帽、黑帽、形态学梯度和拉普拉斯梯度等操作。

5 滤波

• 📷滤波

所谓滤波，在图像处理中往往表示特定模板下的卷积运算，其功能有二，一是用于边缘检测，二是用于数据平滑。图像边缘往往变化比较剧烈，相应地其导数的绝对值也就更大，换言之，对图像进行求导，可以增强边缘处的变化，从而起到边缘检测的效果。

6 opencv初步

• 📷opencv初步

opencv是跨平台图像处理库，为许多编程语言提供了接口，Python自然在列，但在使用pip安装时需要注意install的是【opencv-python】。

作为专业的图像处理库，opencv自然也提供了读取、处理、显示以及保存图片的全流程功能，此外还可以打开摄像头。

7 相机校准

• 📷相机校准

相片是三维世界在二维平面上的投射，故而其深度信息是损失掉了的。但是，如果把拍照看作理想的小孔成像过程，那么相片中的每个像素，都将通过一个锥体与世界中真实的点一一对应，这时如果再来一条参考光线，那么理论上就可以实现二维图像的三维重构了。

8 图像分割

• 📷图像分割

opencv提供了多种二值化分割方案，除了可以指定阈值之外，还支持OTSU算法以及自适应阈值算法。此外，还可以通过距离变换，对图像的前景、背景进行分割。并且提供了连通域函数，可以将前景中联通的目标一一分割出来。

其中，三个主要的函数是【adaptiveThreshold】、【distanceTransform】以及【connectedComponents】。

9 边缘检测

• 📷边缘检测

opencv中提供了多种边缘检测方法，除了经典的Canny算子，还实现了霍夫变换，用于检测直线和圆形的边界。这三个函数分别是【Canny】，【HoughLines】以及【HoughCircles】。

10 目标识别

• 📷目标识别

在Python中实现目标识别任务，最常用的方法是调用dlib模块。其中提供了人脸检测和车辆检测的功能，通过人脸特征点的比对，可以根据特征点的距离完成人脸对比。