PCL 编译及运行问题收集

最新推荐文章于 2024-11-12 11:19:19 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： 前端 javascript 开发语言 算法 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37302966/article/details/142844004
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问题：执行kdtree搜索时报错
详情：执行kdtree搜索时报错如下

undefined reference to `pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::getName[abi:cxx11]() const'

解决：
添加如下include在文件开头

#include <pcl/search/impl/search.hpp>
问题：编译boost相关工程时报错
详情：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/CalibrationCamera_ex.dir/CalibrationCamera_ex.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost10filesystem6detail13dir_itr_closeERPvS3_'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so.1.58.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/CalibrationCamera_ex.dir/build.make:129: recipe for target '../build/debug/bin/CalibrationCamera_ex' failed

解决：
添加boost_filesystem在target_link_libraries

add_executable(CalibrationCamera_ex CalibrationCamera_ex.cpp )
target_link_libraries(CalibrationCamera_ex ${OpenCV_LIBRARIES} boost_filesystem)
QT配置PCL过程记录(一)
dayuhaitang1的博客
02-24 1万+
因为自己最近要用到Qt和PCL，所以就在网上搜集了一下资料，经过一天的折腾，总算是将PCL装上并且在Qt上配置成功。过程总的来说还是有些艰难的，毕竟穷之前没用过Qt，不了解Qt的机制，只能靠自己看一些书和网上的教程才得以没走太多的弯路。不过这中间也是碰到了一些问题，正好在这记录一下。 一、准备工作：软件的下载 我们所需要的软件主要有一下几个： VS2015：这就不用怎么介绍了，使用很广泛的一个软......
PCL学习笔记：PCL的初次安装和使用。
dahailuoa6的博客
03-09 4289
（注：资料来源：D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx） 目录（待更新！） A.PCL的初步安装及测试 A.PCL的初步安装及测试 本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结，内容涵盖以下方面：①安装：VS2010的安装、PCL的安装、Cm...
ros中使用pcl编译报错
shyreckdc的博客
02-21 3278
Linking CXX executable /home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer /usr/bin/ld: CMakeFiles/cloud_viewer.dir/src/cloud_viewer.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN15vtkSphereSource3New
pcl 交叉编译 到arm64的资料收集
weixin_43384504的博客
01-06 2286
目前的目标是编译（交叉编译）pcl到arm中使用，记录一下中间的收集自资料的过程，不管能否达到最后的结果！ 树莓派板子直接编译： https://blog.csdn.net/mush_room/article/details/78411846 目前找到的资料都是直接在板子上编译的！ ...
Win11+VS2019编译PCL1.12含gpu过程记录
气派飞鹰的博客
03-09 2341
我想实现windows下含gpu的pcl编译，但是我失败了，我在官网的gpu集成文档中发现，pcl官方并不支持windows下的gpu集成编译这就意味着你想在windows下编译pcl的gpu版本可能需要去修改pcl的源码，这需要很强的技术能力，我还是放弃了自己编译的想法，不过在linux系统下编译含gpu的pcl是可行的，有兴趣可以转移到linux平台。据我搜集的资料来看，pcl1.8版本是有人在Windows下编译成功的，但是现在恐怕很多项目都不用这个版本的 pcl了。
【译】PCL官网教程翻译(8)：在Windows平台从源代码编译PCL- Compiling PCL from source on Windows
tjwyj的博客
08-04 999
英文原网页查看。 在Windows平台从源代码编译PCL 本教程解释如何在Microsoft Windows平台上从源代码编译Point Cloud库。在本教程中，我们假设您已经构建并安装了所有必需的依赖项，或者您已经使用下载页面上提供的依赖项安装程序安装了它们。 注意 如果您使用提供的一体化安装程序安装了PCL，那么本教程不适合您。一体化安装程序已经包含预构建的PCL二进制文件，可以在不需要任...
pcl编程问题4：可视化点云的法线和曲率，模版函数的使用问题
lhy2677886724的博客
03-20 6140
1.模版函数调用语法问题 编译环境：PCL1.8+vs2013+x64 转载这篇文章：https://blog.csdn.net/GoodLi199309/article/details/80537310#commentsedit 只使用了其中计算法线并实现可视化的部分： 代码如下： #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ob...
关于PCL读取OBJ文件到Texture并可视化的问题
Carry_all的博客
04-28 5223
类似的问题有： loadOBJFile()不能读取Texture loadPolygonFIleOBJ()读取不到tex_materials PCL可视化OBJ文件，纹理贴图 最近做点云相关的事情，然而就PCL自带函数读取OBJ文件并且显示这个事情卡了我几天，在这里记录一下，希望能帮到别人。 问题描述： 读入obj文件时，使用： loadOBJFile( const std::string&a...
PCL中点云配准精通级实例解析
Roar冷颜的博客
10-22 4850
PCL中点云配准精通级实例解析1 如何将扫描数据与模板对象进行配准2 基于VFH描述子聚类识别与位姿估计2.1 训练阶段2.1.1 建立树结构源代码2.1.2 树结构建立程序解释说明2.2 测试阶段2.2.1 近邻搜索源代码2.2.2 近邻搜索代码解释说明2.3 编译运行程序 1 如何将扫描数据与模板对象进行配准   本小节综合利于PCL中多个模块，介绍如何对齐已有的模型与一个获取的深度图像数据，在这个例子中，利用包含一个人的深度图像场景作为目标，与获取的脸部模板数据进行对齐配准，通过模板匹配可以估计
Ubuntu18.04下安装点云库PCL1.9.0
czychen1997的博客
07-12 6915
前言 这几天跟着高翔博士的《视觉SLAM十四讲》一书在学习vslam。前面11讲磕磕绊绊的成功运行了代码，可到12讲安装PCL库时。我搜集了网上能查到的各种资料，总之都没能如别人家的博客那样安装成功。但是在我不断地摸索下终于把它给弄成了，今天怀着激动的心情分享给大家，如果有需要可以做参考。 环境 虚拟机 ：VMware Workstation 14 Pro Ubuntu18.04 :ubuntu-18.04.4-desktop-amd64 ...
06-编译及运行问题收集1
08-04
在进行计算机编程时，我们经常会遇到编译和运行阶段的问题，特别是当涉及到多个库和框架集成的时候，如OpenCV和PCL（Point Cloud Library）。在本篇内容中，我们将聚焦于两个具体问题：执行KDTree时的错误以及在编译...
蓝凌OA-EKP hrStaffWebService 任意文件读取漏洞
iSee857的博客
11-12 468
它集成了流程管理、知识管理、会议管理、公文管理、合同管理、费用管控等多个模块，旨在帮助企业解决基础OA应用、系统集成、开发平台和创新业务定制等长期扩展需求，推动企业实现管理在线化、知识赋能化、运营数字化和人机智能化‌。漏洞，未经身份验证攻击者可通过该漏洞读取系统重要文件（如数据库配置文件、系统配置文件）、数据库配置文件等等，导致网站处于极度不安全状态。在处理客户端输入的参数时，进行严格的验证和过滤，防止未授权的文件访问。返回数据经过base64编码 解码后可得读取数据。
前端 Flex 布局语法详解
ning的博客
11-10 1102
Flex是Flexible Box的缩写，意为“弹性布局”。它允许容器内的项目（子元素）自动调整大小，以适应不同屏幕尺寸和布局需求。如果需要行内Flex布局，可以使用Flex布局提供了一种强大而灵活的方式来创建响应式布局。通过理解并应用上述属性，你可以轻松地创建出复杂且适应不同屏幕尺寸的布局。随着现代浏览器对Flex布局的广泛支持，它已经成为前端开发中不可或缺的一部分。版权声明：本博客内容为原创，转载请保留原文链接及作者信息。参考文章CSDN - Flex布局详解菜鸟教程 - Flex 布局语法教程。
Vue中的常用指令
最新发布
m0_62388400的博客
11-12 959
指令（Directives）是 Vue 提供的带有的 特殊 标签。为啥要学：提高程序员操作 DOM 的效率。vue 中的指令按照不同的用途可以分为如下 6 大类：内容渲染指令（v-html、v-text）条件渲染指令（v-show、v-if、v-else、v-else-if）事件绑定指令（v-on）属性绑定指令 （v-bind）双向绑定指令（v-model）列表渲染指令（v-for）指令是 vue 开发中最基础、最常用、最简单的知识点。
@RestController 源码解读：解决 Web 开发中 REST 服务的疑难杂症
狼堡灰太狼的博客
11-11 958
这里可以理解成，注解MyInterface2的value属性重写了注解MyInterface1的value属性，但重新的属性的返回类型必须相同。可以看出对于value这个属性来说，@Configuration注解中的值会重写@Component的value属性值，这有点像类之间的继承，子类可以重父类的方法。达到 @MyInterface1(value2="number1") 和 @MyInterface1(value1="number1") 的效果相同。JDK 17 引入 records 新特性。
在 .NET 6.0 中创建用于 CRUD 操作的 Web API
csdn_aspnet的专栏
11-09 881
为了保持代码库的简洁高效，建议从 ProductDBContext.cs 中删除 OnConfiguring() 方法，因为它包含数据库连接字符串，为了更好地组织，应该以不同的方式管理它。NET 6 Web API 是一个先进的框架，一个精心设计的创新框架，用于构建针对 Web 应用程序个性化的弹性应用程序编程接口。为了适应 .NET 6 中引入的更改，现在在 Program.cs 文件中进行了配置调整，因为 Startup.cs 不再用于配置。CRUD 是创建、读取、更新和删除的首字母缩写词。
JavaScript 实现文本转语音功能
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11-08 522
通过这篇教程，我们使用 HTML、CSS 和 JavaScript 构建了一个简单的文本转语音应用。该项目不仅展示了 Web Speech API 的强大功能，同时也展示了如何将前端技术结合起来实现有趣的功能。希望这篇文章对你有所帮助，如果有任何问题或改进建议，欢迎在评论区留言！相关文章你从未见过的 10 个令人惊叹的 JavaScript 技巧HTML+CSS+JS 实现动态模态超级英雄卡片效果使用 HTML 和 CSS 创建 3D 菜单效果。
SpringBoot 实战：文件上传之秒传、断点续传、分片上传
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11-12 417
好了，以上就是关于文件上传中秒传、断点续传和分片上传的实战分享。通过这些技术的应用，我们可以极大地提升文件上传的效率和稳定性，改善用户体验。希望各位小伙伴在自己的项目中也能灵活运用这些技巧，解决实际问题。
Windows下菜鸟指南：PCL编译与依赖库安装
本文主要介绍了如何在Windows平台上编译Point Cloud Library (PCL) ——一个广泛应用于点云处理的开源库。PCL支持多种功能，包括滤波、特征提取、表面重建、注册、模型拟合和分割，适用于多个操作系统，如Linux、...
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