ros中使用pcl编译报错

最新推荐文章于 2024-07-30 15:48:31 发布
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分类专栏： pcl
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本文链接：https://blog.csdn.net/shyreckdc/article/details/56279772
版权
Linking CXX executable /home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer
/usr/bin/ld: CMakeFiles/cloud_viewer.dir/src/cloud_viewer.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN15vtkSphereSource3NewEv'
//usr/lib/libvtkGraphics.so.5.8: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer] Error 1
make[1]: *** [my_pcl/CMakeFiles/cloud_viewer.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Invoking "make -j4 -l4" failed


按照错误中提示在target_link_libraries中添加libvtkGraphics.so就可以编译通过

shyreckdc
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[ROS官方教程] 在ROS中使用PCL教程
Deephome的博客
03-15 5166
目录1 创建功能包2 代码框架3 修改CMakeLists.txt4 下载PCL教程代码4.1 使用sensor_msgs/PointCloud2 参考：How to use a PCL tutorial in ROS 1 创建功能包 $ catkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs 修改package.xml <build_depend>libpcl-all-dev</bu
在ROS中利用pcl库编程(详细）
qq_42367689的博客
02-17 8565
1 引言 最近在做用激光雷达建图的课题，需要在ROS系统下进行编程，其中涉及到很多对点云数据处理的算法，例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上，目前pcl库（Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现，在ROS编程时可以直接引入利用，但需要做必要的链接和转换，本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。 参考原文博客：如何在ROS中使用PCL–数据格式（1） 参...
catkin build编译报错情况之一
2301_76437010的博客
07-08 301
安装psl-ros会牵连出很多其他的依赖。依次下载所牵连的依赖，都会显示报错。根本上无法解决问题。后续运行项目时，报错显示需要在ros中安装pcl-ros包，但是直接执行指令。已经安装使用了VTK-8.2.0 和pcl-1.9.1。再执行catkin build ,项目编译就不会报错了。
使用Ros自带的Pcl
向日葵骑士的博客
09-04 5196
文章目录前言一、CMakeList的编写二、总结 前言 安装ros 的时候 会自动安装下载libpcl-1.8 这个版本还算比较新的，虽然但是最新的 pcl 已经发展到了 pcl - 1.12 。 那为什么要用Ros安装时自带的pcl呢？ 因为简单方便， 不用再从源码编译新版本，也不用管理什么依赖冲突。 我反正觉得这个东西很烦。。。。。。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、CMakeList的编写 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数.
ros-pcl编译报错
jw123545的博客
04-12 560
ros-pcl编译报错: 原因:eigen3被默认安装到了/usr/local/include/eigen3里了（系统默认的路径） 解决办法: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
dxmcu的专栏
05-25 2922
在ROS中点云的数据类型在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud&lt;T&gt;关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview关于sensor_msgs::PointCloud2 ...
ROS PCL 配置 报错 undefined reference to
robots的博客
07-22 1905
PCL错误代码 错误提示如下 undefined reference to `pcl::console::print(pcl::console::VERBOSITY_LEVEL, char const*, ...)' 这种错误一般是CMakeLists文件没有编写好。 解决办法 确保PCL库所有设置已经完整配置 我只需要在CMakeLists中添加 target_link_libraries(dev_detect ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES}
关于ros中pcl_ros和ros链接问题Makefile:140的一种解决方案
qq_51011176的博客
03-16 1491
关于pcl_ros和pcl依赖库造成makefile:140问题的解决方案
在一台刚装好Ubuntu系统和ROS的电脑上安装编译运行loam，编译过程在出现问题
01-20
在ROS中，PCL用于处理来自激光雷达（LiDAR）等传感器的数据，如LOAM中使用的Velodyne LiDAR数据。 4. **VTK（Visualization Toolkit）**： VTK是一个开源的三维图形渲染库，用于数据可视化。在PCL的安装过程中，VTK...
Ubuntu16.04 多版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误
u010838619的博客
09-05 3611
@[TOC]Ubuntu16.04 pcl1.11与pcl_ros pcl_conversions pcl_msg冲突错误 Ubuntu16.04 高版本pcl 1.11与pcl_ros pcl_conversion冲突错误 问题描述 Ubuntu16.04在装ros的时候apt安装了pcl1.7，自己源码安装了pcl1.11。 在ros中使用pcl需要将sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr转成pcl的点云格式，这就需要用到pcl_msg和pcl_ros和pcl_conv
ROS20.04——Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“。编译报错缺失库文件。
最新发布
慕风少年
07-30 689
编译时报错缺失某XXXConfig.cmake XXX-config.cmake配置库文件。 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ Could not find a package configuration file provided by “XXX”“
Ubuntu18.04 + ROS 下学习点云库PCL的使用(一)
AutomaticForever的博客
12-11 2475
网络上很多pcl的教学，但是在ros下使用的教程并不丰富，刚开始创建功能包甚至不知道需要哪些依赖项，反正“只要功夫深，铁杵磨成针”，发表这些文章的目的主要是想找到一起学习的小伙伴，大家一起讨论、一起成长。
【C++】ROS：pcl_ros包使用与点云转换示例
DevFrank的博客
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pcl_ros包使用与点云转换示例
Ubuntur编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above
Turn life into a dream, and then turn dreams into reality
12-06 697
【代码】Ubuntur20.04 编译ROS报错：error PCL requires C++14 or above。
Invoking “make -j12 -l12“ failed
weixin_44905751的博客
08-11 4115
找了很久的原因，最后发现最后的错误的原因是gcc和g++的版本不对，更改gcc和g++5.5.0后成功编译.更改gcc与g++版本。最后、检查是否修改成功。
PCL问题总汇
low米的博客
05-21 831
1.
PCL：遇到的一些问题及解决方案
热门推荐
Felaim的博客
08-23 1万+
最近学习PCL也是各种bug，遇到第二遍才觉得应该要记录下来，不然很可能遇到第三遍，再满世界百度还不如查自己的博客来的简单明了。表面上看，好像写博客比较费事，但是实际上是对问题的总结和反思，应该收获会更大些吧O(∩_∩)O哈哈~*1.plane_fitting02: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:653: typename boost::de
PCL初使用错误处理
qq_26876733的博客
10-28 623
pcl错误处理 pcl::SAC_SAMPLE_SIZE error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protect...
编译python-pcl报错解决方法
豌豆生的笔记本
07-06 2649
在对python-pcl进行编译时报错： Package pcl_2d-1.8 was not found in the pkg-config search path. Perhaps you should add the directory containing pcl_2d-1.8.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable Pack...
/usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to `xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/build.make:127：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/uf_ros_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6948：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/uf_ros_controller.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller /usr/bin/ld: /home/sparks/xarm_ws/devel/lib/libxarm_hw.so: undefined reference to `xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&, bool)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/build.make:167：/home/sparks/xarm_ws/devel/lib/xarm_controller/xarm_combined_traj_controller] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6576：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_combined_traj_controller.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j12 -l12" failed
07-16
这个错误是由于链接器无法找到 `xarm_api::XArmDriver::init` 函数的定义而引起的。请确保你的代码中包含了正确的头文件，并且链接器能够找到相关的库文件。另外，还需要检查是否正确地初始化了 `ros::NodeHandle` 对象以及其他必要的参数。如果这些都没有问题，可能需要检查你的库文件是否正确编译并位于正确的位置。
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