ros中使用pcl编译报错

Linking CXX executable /home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer
/usr/bin/ld: CMakeFiles/cloud_viewer.dir/src/cloud_viewer.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN15vtkSphereSource3NewEv'
//usr/lib/libvtkGraphics.so.5.8: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/shyreckdc/catkin_ws/devel/lib/my_pcl/cloud_viewer] Error 1
make[1]: *** [my_pcl/CMakeFiles/cloud_viewer.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Invoking "make -j4 -l4" failed


按照错误中提示在target_link_libraries中添加libvtkGraphics.so就可以编译通过

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值