飞行的“传感器” 气压传感器在无人机产品应用中的重要作用

近年来传感遥感、计算式视觉、图像传输等相关科学技术水平的快速提升与完善，助力无人机产业驶入发展快车道，同时无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域，并成为近几年应用于各行各业的新兴产业。特别是近几年一些行业受疫情影响，但无人机因为无接触配送、智能化应用而逆势上扬，保持30%的高速增长，而在气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域，无人机产品均有广泛应用。

 无人机传感器

为了能更好地控制无人机飞行进而在人们生产生活中发挥更大作用，各种传感器的运用显得十分重要，甚至有人会将无人机称为一架会飞行的“传感器”。在无人机的核心“大脑”飞行控制器中，内部传感器（IMU）主要包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器等产品。其中，加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力；陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，进而可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率；磁罗盘能为无人机提供方向感；而气压传感器，可以利用大气压力换算出高度，并通过所收集的数据协助无人机导航，准确估计上升与下降速度等，对无人机飞行控制来说尤为重要。

   气压传感器的工作原理是利用气压传感器作为高度测量装置，以数字信号处理器作为微控制器单元，设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据，获得较高精度的高度测量值。高度测量是无人机上的核心工作之一，担负着为无人机飞行控制系统飞行高度