疯壳AI开源无人机SPI（气压计数据获取）

最新推荐文章于 2024-07-09 14:22:58 发布

fengkesz

最新推荐文章于 2024-07-09 14:22:58 发布

阅读量1.9k

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/fengkesz/article/details/106193624

版权

本文介绍了SPL06气压传感器的特性及其在STM32上的SPI数据获取实验。通过硬件SPI连接SPL06与STM32，读取的原始压力和温度值通过UART1传送到电脑。实验步骤包括SPI、SPL06的初始化及读写操作，最终在串口调试助手中观察不断更新的原始数据。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SPL06简介

SPL06是歌尔公司最新推出新款气压传感器，最新推出新款气压传感器SPL06-001，歌尔是全球领先的MEMS厂家，SPL06利用歌尔多年积累的MEMS开发技术，通过搭载高精度的检测用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微机电系统和低功耗的集成电路，实现了业界最高级别别的精度±5cm，SPL06是一种具有高精度和低电流消耗的小型化的数字式气压传感器，兼具压力和温度测量两种特点。压力传感器元件基于电容传感器原理，保证温度变化过程中的高精度测量。小型封装结构适合移动应用和可穿戴设备等。SPL06的内部信号处理器将压力和温度传感器元件的输出转换为24位数据。每个压力传感器已被单独校准并包含校准系数。在应用中使用系数将测量结果转换成真实的压力和温度值。

SPL06的实物图如下所示。

二、气压计数据获取实验

气压计数据获取实验使用STM32的硬件SPI与气压计SPL06相连接，串口1即UART1，通过USB转串口模块连接电脑，把SPI获取到的SPL06的原始压力值以及原始温度值数据通过串口1传输到电脑端的串口调试助手显示出来。做该实验的时候需要把视觉模组暂时取下，并且把USB转串口的线接到视觉模组接口处。气压计SPL06在无人机顶部的白色RGB彩灯盒里，通过软排把SPI及供电口接出，如下图所示。