一分钟成为点灯大师（超简单8行代码-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁）

最新推荐文章于 2024-06-18 11:43:56 发布

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 点灯

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硬件：正点原子探索者 V3 STM32F407 开发板

单片机：STM32F407ZGT6

Keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.9.2

STM32Cube MCU Packges版本：STM32F4 V1.27.1

使用STM32F407的HAL库定时器6实现LED每隔1秒闪烁的步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。

启动STM32CubeMX：打开STM32CubeMX软件。
选择MCU：在软件中选择你的STM32型号-STM32F407ZGT6。
选择串口和系统时钟：
时钟配置：
配置LED引脚：当前硬件的LED灯的引脚是PF9：在Pinout & Configuration标签页中，找到LED连接的GPIO端口，并设置为输出模式，通常选择Push-Pull，GPIO output level选高电平。
定时器配置：配置定时器的计数模式、预分频系数和重载值，TIM6定时器是一个1秒周期的定时器，如图。

理论解释：时钟源是84MHz，预分频器（Prescaler）的值设置为 8400-1 = 8399。周期（Period）的值设置为 10000-1 = 9999。
时钟源频率 / (预分频器值 + 1) = 84MHz / (8399 + 1) = 84MHz / 8400 = 10kHz，这意味着定时器每100微秒（1/10kHz）增加一次。
周期时间 = (周期值 + 1) * (1 / 计数频率) = (9999 + 1) * (1 / 10kHz) = 10000 * 0.0001s = 1s
所以，这个TIM6定时器被配置为1秒的周期。每当定时器从0计数到9999时，它会产生一个更新事件或触发一个中断（如果中断被启用），然后重新开始从0计数。
配置NVIC：配置嵌套向量中断控制器（NVIC）以接收定时器的中断。
生成代码：在Project标签页中，配置项目名称和位置，选择工具链MDK-ARM，然后点击Project > Generate Code生成代码。

启动定时器：在main.c的MX_TIM6_Init（）后面添加启动定时器的代码，使其开始工作并生成定时中断。
```
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
```
编写中断处理函数：在tim.c的末尾添加中断处理函数中，编写定时器中断处理函数，在中断中翻转LED的状态（即点亮或熄灭）。
```
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
			HAL_GPIO_TogglePin( led_GPIO_Port, led_Pin);
	}
}
```
编译代码：Keil编译生成的代码。
烧录程序：将编译好的程序用ST-LINK烧录到STM32微控制器中。