STM32F103的HAL库ESP8266模块AT指令进行调试

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分类专栏： stm32 文章标签：嵌入式硬件 stm32 单片机

于 2024-09-07 23:56:05 首次发布

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本文概述了利用STM32F103的HAL库，通过USART中断方式调试ESP8266（ESP-01）WIFI模块常用AT指令的方法。首先介绍了开发环境和ESP-01模块的基本特点与功能，随后展示了如何通过电脑PC的串口助手进行初步调试与验证。最后，重点阐述了如何利用STM32F103单片机，结合其USART中断功能，明确ESP8266模块已可以用AT指令进行调试。

一、开发环境

硬件：正点原子精英版 STM32F103 开发板、ESP8266 WIFI模块、USB-TTL转串口、

单片机：STM32F103ZET6

软件：Keil版本：5.32 ；串口调试助手；

STM32CubeMX版本：6.9.2

STM32Cube MCU Packges版本：STM32F1xx_DFP.2.3.0

二、ESP8266（ESP-01）模块简介

实验使用的是ESP8266（ESP-01）模块。ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。

　　模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，主频支持 80 MHz 和 160 MHz，支持 RTOS，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线。支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈。用户可以使用该模块为现有的设备添加联网功能，也可以构建独立的网络控制器。ESP8266 有两个 UART，其中 UART0 有 TX、 RX，可做数据传输； UART1 由于RX 脚被SPI-Flash 占⽤，只能使⽤TX，可以做串⼝调试信息打印。

　　ESP8266 是高性能无线 SoC，以最低成本提供最大实用性，为 Wi-Fi 功能嵌入其他系统提供无限可能。

实物图片如下：

封装如下：

三、电脑PC串口助手调试ESP8266

在开始使用STM32F103单片机调试ESP8266之前，建议先通过电脑PC的串口助手软件（如PuTTY、SSCOM等）与ESP8266进行通信测试，以确保模块功能正常。具体步骤如下：

连接硬件：使用USB转TTL模块将ESP8266的TX、RX引脚（注意交叉连接，即ESP8266的TX接USB转TTL的RX，反之亦然）与电脑连接。VCC、 CH_PD 接到3.3v（EN），GND引脚连接到GND，并确保供电稳定。如图所示。
值得注意，请保证供电电源是3.3V，在 3V-4V 以下，保证 CH_PD 也就是芯片选通脚为高电平（3.3v），系统若有指示灯，蓝灯会在上电瞬间闪烁一下立刻灭掉！因为 8266 模组的 LED 灯接到芯片的 GPIO2 引脚，此引脚与 UART1 的TXD 共用，此时模块上电会输出一下打印信息，所以 LED 会闪烁直到打印信息输出完毕，LED 灯就灭了。若看到数据指示灯有输出，而你的串口没数据，代表输出的数据你没有很好的接收到，请检查你的USB 转串口工具。
配置串口助手：打开串口助手软件，设置正确的波特率（ESP8266默认波特率通常为115200）、数据位、停止位和校验位。

发送AT指令：通过串口助手向ESP8266发送AT指令（如“AT\r\n”），如果返回“OK”，则表示模块已正确响应，可进行后续操作。

AT+RST


OK
WIFI DISCONNECT

 ets Jan  8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,7)

load 0x40100000, len 1856, room 16 
tail 0
chksum 0x63
load 0x3ffe8000, len 776, room 8 
tail 0
chksum 0x02
load 0x3ffe8310, len 552, room 8 
tail 0
chksum 0x79
csum 0x79

2nd boot version : 1.5
  SPI Speed      : 40MHz
  SPI Mode       : DIO
  SPI Flash Size & Map: 8Mbit(512KB+512KB)
jump to run user1 @ 1000

勩??鞗s名g|??噟sl勩r踕宒?l`你{?靗?d`屻;泴l嚐?l$`{l`莾sl劅銊c$宑s|廲x`鋖鋍dr?dc潴o飥ng?刣鹥d?l那???弆?$€g?劅銓bd鞄8専銓#l刢ps$c{l
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.

ready
AT+CWMODE=1


OK
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
AT+CWJAP_DEF="cctv","66668888"

WIFI DISCONNECT
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
AT+CIPSTA?

+CIPSTA:ip:"192.168.0.54"
+CIPSTA:gateway:"192.168.0.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
AT+CIPMUX=1


OK
AT+CIPSERVER=1,9999


OK

系统启动后，在 0.91 版本以及以前，系统会输出一堆乱码（其实不是乱码，系统启动后输出一些内部信息）然后输出 READY!代表系统正常。按照上述方法，系统正常运行后，应该能在手机上或者电脑上搜到以 ESP_XXXX或AI-THINKER 为头的WIFI，若系统有上述描述的状态，代表你的系统正常运行。

四、STM32单片机调试ESP8266

接下来，我们将利用STM32F103单片机，通过其USART接口以中断方式调试ESP8266模块，实现更高级别的设备交互与控制。

硬件连接：1）将ESP8266的TX、RX接STM32F103的相应USART2引脚(PA2、PA3)。VCC、 CH_PD 接到3.3v，GND引脚连接到GND，并确保供电稳定。2）使用USB转TTL模块将STM32单片机USART1（PA9、PA10）的TX、RX引脚（注意交叉连接，TX接USB转TTL的RX，反之亦然）与电脑连接。VCC、 CH_PD 接到3.3v（EN），GND引脚连接到GND，并确保供电稳定。如图所示。
软件配置：
初始化USART：使用STM32CubeMX或手动配置STM32F103的USART1，USART2，设置波特率、中断优先级等参数。
程序框架：

编写调试代码：

基于STM32 HAL库编写USART初始化代码，并配置中断服务例程以处理接收到的数据。在中断服务例程中，在usart.c添加代码添加串口的代码。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* USER CODE END 0 */


/* USER CODE BEGIN 1 */



/*
* 添加如下代码，可不在工程设置中勾选Use MicroLIB
*/
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
	int a;
};

FILE __stdout;
FILE __stdin;

void _sys_exit(int x)
{
}


/*****************************************************
*function: 写字符文件函数
*param1: 输出的字符
*param2: 文件指针
*return: 输出字符的ASCII码
******************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
	return ch;
}
/*****************************************************
*function: 读字符文件函数
*param1: 文件指针
*return: 读取字符的ASCII码
******************************************************/
int fgetc(FILE *f)
{
	uint8_t ch = 0;
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
	return (int)ch;
}

static uint8_t rx_len;
static uint8_t rx_data;
static uint8_t usart_rx_buf[200];


void USART2_startRx(void)
{
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&rx_data,1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		usart_rx_buf[rx_len%200] = rx_data;
		rx_len++;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t*)&rx_data,1);

}
uint16_t USART2_receive(uint8_t *pdata)
{
		memcpy(pdata,(uint8_t*)usart_rx_buf,rx_len);
		return rx_len;
}
void USART2_transmit(uint8_t *pdata,uint16_t size,uint32_t timeout)
{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,pdata,size,timeout);
}
void USART2_clear(void)
{
	rx_len = 0;	
	memset((uint8_t*)usart_rx_buf,0,200);
}
uint8_t ESP8266_SendCommand(char* cmd,char *reply,uint16_t timeout)
{
		char buf[256] = {0};
		strcat(buf,cmd);
		
		if(strstr(buf,"\r\n") ==0)
		{
				strcat(buf,"\r\n");
		}
		USART2_clear();
		
		USART2_transmit((uint8_t *)buf,strlen(buf),500);
		memset(buf,0,256);
		while(timeout !=0)
		{
				if(USART2_receive((uint8_t *)buf))
				{
						if(strstr(buf,reply)==0)
						{
									printf("\"%s \"is sent !\r\n",cmd);
									if(strstr(buf,"CIPSTA:ip") == 0)
									return 0;
						}
				}
				else{
								timeout--;
								HAL_Delay(1);
						}
	  }
	  printf("\"%s \"is ERR !\r\n",cmd);
		return 1;

}
/* USER CODE END 1 */

在main.c添加串口发送和接收的指令，发送AT指令。

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t pdata_rx[200]={0};
//uint8_t pdata_tx[200]="AT+RST\r\n";
uint8_t pdata_tx[200]="AT\r\n";
int len =0;

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  USART2_startRx();
	 //printf("usart1 is ok\r\n");
	 //USART2_transmit((uint8_t*)pdata_tx,sizeof(pdata_tx),500);
	 //printf("tx:%s",pdata_tx);
   ESP8266_SendCommand("AT+RST","OK",500);
   ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1","OK",500);
	//ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP_DEF=\"cctv\",\"66668888\"","OK",8000);
	ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"cctv\",\"66668888\"","OK",8000);
	ESP8266_SendCommand("AT+CIPMUX=1","OK",500);	HAL_Delay(1000);
	ESP8266_SendCommand("AT+CIPSERVER=1,9999","OK",500);
	ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTA?","OK",500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

调试与测试：
串口调试助手看到，STM32发送AT指令给ESP8266模块，串口助手打印如下信息，明确ESP8266模块已可以用AT指令进行调试成功。

五、总结

通过以上步骤，通过上述步骤，我们成功地利用STM32F103单片机通过USART中断方式调试了ESP8266 WIFI模块常用的AT指令。这一过程不仅加深了我们对ESP8266模块及STM32单片机USART通信的理解，进而实现更复杂的物联网应用功能。

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STM32F103的HAL库ESP8266模块AT指令进行调试

实验使用的是ESP8266（ESP-01）模块。ESP8266 系列模组是深圳市安信可科技有限公司开发的一系列基于乐鑫ESP8266EX的低功耗UART-WiFi芯片模组，可以方便地进行二次开发，接入云端服务，实现手机3/4G全球随时随地的控制，加速产品原型设计。
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