STM32F407 HAL库 定时器

基本概念

兆赫兹

1MHZ（兆赫兹）是频率的单位，表示每秒周期性震动1,000,000次。

预分频器

不分频

2分频，两个脉冲输出一次

三分频

自动重装载寄存器

当计时器里的计数器=自动重装载寄存器值，计数器清零

定时器分类

种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器(TIM1,TIM8)	16	向上,向下,向上/向下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车,可应用于PWM电机控制
通用定时器(TIM2~TIM5)	16	向上,向下,向上/向下	可以	4	无	通用。定时计数,PWM输出,输入捕获,输出比较
基本定时器(TIM6,TIM7)	16	向上,向下,向上/向下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

通用和基本时钟源：APB1

高级定时器时钟源：APB2

定时器配置

时钟源：内部时钟

假如记录1秒

1秒=自动重装载寄存器 / 输入HZ

1秒=自动重装载寄存器 / (时钟源 / 预分频器)

1秒 = 10000 / (72000000 / 7200)

1秒 = 10000 / (84000000 / 8400)

配置

Prescaler (PSC - 16 bits value) 预分频器

Counter Period 自动重装载寄存器

auto-reload preload 自动重新加载预加载

开启中断

LED测试代码

开启GPIO测试灯

测试中断

int index = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		if(index == 1)
		{
			index = 0;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		}else{
			index = 1;
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		}
	}
}

启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

串口测试代码

开启串口

串口打印

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		printf("Hello word STM32 \r\n");
	}
}

结果

测试案例
https://download.csdn.net/download/hmxm6/89005379