一分钟成为点灯大师（超简单24行代码-STM32F407的HAL库PWM实现LED渐变闪烁）

 一、开发环境

硬件：正点原子探索者 V3 STM32F407 开发板

单片机：STM32F407ZGT6

Keil版本：5.32

STM32CubeMX版本：6.9.2

STM32Cube MCU Packges版本：STM32F4 V1.27.1

使用STM32F407的HAL库定时器14的PWM实现PF9的LED渐变闪烁的STM32CubeMX配置步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。

PS:轮询方式点灯请看下一篇文章一分钟成为点灯大师（超简单4行代码-STM32F407的HAL库轮询方式实现LED每隔1秒闪烁）

定时器中断方式点灯请看下一篇文章

一分钟成为点灯大师（超简单8行代码-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁）

 二、配置STM32CubeMX

1. 启动STM32CubeMX，新建STM32CubeMX项目：​
2. 选择MCU：在软件中选择你的STM32型号-STM32F407ZGT6。​​

3. 选择时钟源：​​

4. 配置时钟：​
5. 使能Debug功能：Serial Wire​
6. HAL库时基选择：SysTick​
7. 配置LED引脚： 当前硬件的LED灯的引脚是PF9：在Pinout & Configuration标签页中，找到LED连接的GPIO端口，要看引脚能匹配哪个定时器PWM，将PF9配置为TIM14_CH1，并设置为PWM模式，通常选择Push-Pull。​​ ​

8. 定时器配置：选择Configure TIM14，配置定时器的计数模式、预分频系数和重载值，启用TIM14_CH1，TIM14定时器是一个1秒周期的定时器，如图。​

   TIM14定时器的APB1时钟源是84MHz，预分频器（Prescaler）的值设置为 84-1 = 83。周期（Period）的值设置为 1000-1 = 999。
   时钟源频率 / (预分频器值 + 1) = 84MHz / (83 + 1) = 84MHz / 84 = 1kHz，这意味着定时器每1毫秒（1/1kHz）增加一次。
   周期时间 = (周期值 + 1) * (1 / 计数频率) = (999 + 1) * (1 / 1kHz) = 1000 * 0.001s = 1s

9. 生成代码：在Project标签页中，配置项目名称和位置，选择工具链MDK-ARM，然后点击Project > Generate Code生成代码。

​

三、添加代码

1.  增加渐变代码：在main.c的  MX_TIM14_Init()后面添加灯渐变的代码。​

     /* USER CODE BEGIN 2 */
   	HAL_TIM_PWM_Start(&htim14, TIM_CHANNEL_1);
      // 初始化PWM占空比为0 
     __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1,0);  
     
       // 渐变闪烁参数  
     uint16_t pwm_value = 0;  
     uint16_t direction = 1; // 1表示增加，0表示减少  
     uint16_t step = 1; // 每次递增或递减的步长，根据需要调整  
   
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
         if (direction)  
         {  
        		for (pwm_value=0; pwm_value < htim14.Init.Period; pwm_value += step)  // 渐亮  
   			{  
   				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);  
   				HAL_Delay(1); // 根据期望的渐变速度调整延时  
   			}  
   			direction = 0; // 切换方向  
   			}  
   	  else  
   	  {  
   			for (pwm_value=htim14.Init.Period; pwm_value > 0; pwm_value -= step)   // 渐暗  
   			{  
   				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim14, TIM_CHANNEL_1, pwm_value);  
   				HAL_Delay(1); // 根据期望的渐变速度调整延时  
   			}  
       		direction = 1; // 切换方向  
   	  }  
     }

2. 编译代码：Keil编译生成的代码。

3. 烧录程序：将编译好的程序用ST-LINK烧录到STM32微控制器中。

四、运行结果

观察结果：一旦程序烧录完成并运行，你应该能看到LED渐变闪烁的。如果一切正常，恭喜你，你现在已经是一个“点灯大师”了！​​

五、注意事项

1.确保你的开发环境和工具链已经正确安装和配置。

2.在STM32CubeMX中配置GPIO时，注意选择正确的引脚和模式。

3.在STM32CubeMX中配置定时器时，注意选择正确地勾选。

4.在编写代码时，确保使用正确的GPIO端口和引脚宏定义。

5.LED没有按预期闪烁，检查代码、连接和电源是否正确。