STM32 bootloader程序跳转到APP卡死在B_ENDP_ALIGN，原因：有未处理的中断。解决方法： disbale掉boot里面用到中断 或者在app里写出中断函数

举例1

boot程序里面初始化了串口2 和定时器14

int main(void)
{ 
 
	__set_PRIMASK(0); /*打开中断*/
	
	SCB->VTOR = FLASH_BASE_ADDRESS; /*中断向量地址*/
	
 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	delay_init(240);
	
	system_gpio_init();/*初始化串口gpio*/
	
	log_dma_init(115200);/*初始化串口 RX用普通中断接收 TX用DMA发送*/
	
	timer14_init();/*100HZ 初始化一个定时器 仅仅判断串口接收完成*/

  while(1) 
	{

		main_thread();
		
	}

}

方法1： disbale掉boot里面用到中断

void chip_deinit(void)
{

  GPIO_Reset(GPIOA);
	GPIO_Reset(GPIOB);
	GPIO_Reset(GPIOC);
	GPIO_Reset(GPIOD);
	GPIO_Reset(GPIOE);
	
	USART_Reset(USART1);
	USART_Reset(USART2);
	USART_Reset(USART3);
	USART_Reset(UART4);
	USART_Reset(UART5);
	USART_Reset(USART6);
	
	TMR_Reset(TMR14);
	TMR_INTConfig(TMR14,TMR_INT_Overflow,DISABLE); //要关掉

  __set_PRIMASK(1); /*关闭中断，目的是防止其他中断 打断跳转 app*/
}

方法2：在app程序里加上boot用到的中断函数

void TMR8_TRG_COM_TMR14_IRQHandler(void)
{
  if (TMR_GetINTStatus(TMR14,TMR_INT_Overflow)!=RESET) {
		
		 /*clear_flag*/
     TMR_ClearITPendingBit(TMR14,TMR_INT_Overflow);			
	}
}