CV::MAT总结

CV::MAT

1 基础知识

MAT是opencv2.X里面新出现配合C++的n-dimensional dense array class。强烈推荐大家使用
我们先看一下结构：

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    // ... a lot of methods ...
    ...

    /*! includes several bit-fields:
         - the magic signature
         - continuity flag
         - depth               //深度
         - number of channels //通道数 彩图rgb 3通道
     */
    int flags;
    //! the array dimensionality, >= 2
    int dims; //维度
    //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the array has more than 2 dimensions
    int rows, cols; //行，列
    //! pointer to the data
    uchar* data;  //数据指针

    //! pointer to the reference counter;
    // when array points to user-allocated data, the pointer is NULL
    int* refcount; //引用次数

    // other members
    ...
};

数据类型属性：
type格式：
表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：

CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4
CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4
CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4
CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4
CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4
CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4

其中没有通道信息便是depth：
CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )
CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN )
CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN )
U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数。
step：内存地址

如需更详细信息请进
Mat这个类有两部分数据。一个是matrix header，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指