Opencv中Mat图的长、宽、行、列以及图像像素

         今天在看矩形滤波的时候忽然脑子短路，把一些概念全弄混了，现总结一下，以便下次再混的时候可以参考确认下，自己的理解，有错的地方还请指正。

         首先，在Opencv2中基本上都是用的Mat来表示图像了，C++的函数调用中基本上也都是Mat图，从根本上说，一张图像是一个由数值组成的矩阵，矩阵的每一个元素代表一个像素。对于灰度图像而言，像素有8位无符号数表示，其中0代表黑色，255代表白色。那么矩阵和图像间到底是一个什么样的关系呢。

         第一：Mat图有行和列，即cv::Mat中有公有成员变量cols和rows，注意，这里的cols就是图像的宽度width，rows就是图像的高度height。这个width和height我们可以在其它Opencv的成员中得到，比如矩形Rect，而矩形Rect就是一个经常会用到的结构了，我自己接触到的就包括鼠标选择矩形区域、框住目标的矩形区域、滤波器矩形模版、目标的矩形特征、矩形内的运算等等。可以说Rect是一个非常常用的结构，也是Opencv里非常有用的一个结构，本质上矩形区域就是图像的一个子部分，或者说图像矩阵的一个子矩阵。

         这里我引用《OpenCV学习笔记（四十一）——再看基础数据结构core》中关于Rect的介绍，Rect_类有些意思，成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有Size()返回值为一个Size，area()返回矩形的面积，contains(Point)用来判断点是否在矩形内，inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内，tl()返回左上角点坐标，br()返回右下角点坐标。

         第二：Mat图中的图像像素位置表示和矩阵中元素的表示。这里引用《访问Mat图像中每个像素的值》中几张图来表示Mat矩阵中存数据的关系。单通道灰度图数据存放格式：

                                                                   

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

                                             

这时，大家得注意了，二维矩阵的行和列用来表示一个元素，并且一般是从0标号开始，所以实际上是有m+1列，也就是说宽度width是m+1的，行类似。还有就是Mat.at（int y， int x）来访问一个像素，这时候的y表示的行号，x表示的列号，相对应的就是x表示水平的宽，y表示的竖直的高，只不过x和y都是从0开始的标号。容易搞混的地方就在于一些矩阵的相减了，相减完后怎么表示像素位置，这个时候一般比较难把握，但是只要明白矩阵里x，y，width，height的关系，搞清楚就容易多了。