前言:这是一篇关于V2X的文章,里面主要对通信的标准演进进行了说明,牵扯较多的通信名词和知识,在看的时候一头雾水,因此本博客整理文章的内容外还将对一些通信知识进行补足。
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受益于LTE系统的普及,3GPP正逐步推进基于LTE的V2X的标准,中国的LTE V2X被用作LTE-V,而3GPP将其定义为LTE-V2X。这篇文章完成了以下工作:
- 分析3GPP规定的V2X服务的需求和用例
- 综述LTE-V2X最新标准
- LTE-V2X的挑战
- LTE-V2X的设计方法
- eV2X服务和可能的5G解决方案
- LTE-V2X的实现
介绍
智能交通系统:将先进的信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系,从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
ITS(智能交通系统)通过V2X通信来实现车辆、行人、基础设施的信息共享,从而达成长时间感知指定空间的目的。
DSRC(专用短程通信)作为WAVE(行车环境中的无线通信方案),因其平均延时低的特点,侧重于车辆安全方面的应用。DSRC因为使用异步通信,在CSMA/CA中性能很低;而部署支持DSRC的硬件的成本也很高。因此要改进DSRC很困难。
ESTI(IEEE和欧洲电信标准协会)规定的V2X报文分为两类:协作感知报文(CAMs)[1]和分散环境通知报文(DENMs)[2]。
- CAMs是接近最大延迟(100 ms)的用于交换状态信息的周期性消息;
- DENMs由事件触发,并向道路使用者发出警报。
作为异于DSRC的另一种V2X方案,近些年LTE-V2X以3GPP的R13、R14为代表,标准化工作正顺利进行,并在一些国家完成了现场测试,其前景一片光明。
V2X 的服务需求和3Gpp规定的用例
3GPP的V2X标准的进展

2016.6:TSG SA1规定了基本需求集和用例,提出eV2X的需求
2016.12:SA2规定了增强的结构;SA3规定了安全问题的解决方案;确定RAN(无线接入网络)支持V2X服务的标准;
2017.3:使用蜂窝网的V2X场景的优化(R14)
一些eV2X的需求可通过LTE eV2X实现;NR V2X作为LTE eV2X的补充。
3GPP提出的V2X服务需求和用例
3GPP中,TSG SA1负责:1.安全方的用例;2.支持V2X的潜在的LTE需求。
5类服务需求定义如下:
- 速度:支持最大绝对速度160km/h和最大相对速度280km/h。在没有速度限制的场景下,最大相对速度为500公里/小时。
- 通信范围