V2X
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这个作者很懒,什么都没留下…
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A Survey on Multi-Agent Reinforcement Learning Methods for Vehicular Networks
摘要在物联网(IoT)的飞速发展下,车辆可以被视为移动的智能体,它们可以进行通信,合作以及竞争资源和信息。 车辆需要学习策略并做出决策,以提高多智能体系统(MAS)应对不断变化的环境的能力。多智能体强化学习(MARL)被认为是在高度动态的车载MAS中寻找可靠解的学习框架之一。 在本文中,我们对与车辆网络相关的研究问题进行了调查,例如资源分配,数据卸载,缓存放置,超可靠的低延迟通信(URLLC)和高移动性管理。此外,我们展示了MARL的潜在应用,该技术可在车辆万物互联(V2X)场景中实现分布式和可扩展的决原创 2020-11-28 00:55:27 · 934 阅读 · 1 评论 -
【文献阅读4】Position-Based User-Centric Radio Resource Management in 5G UDN for URLLC Vehicular Commu
Position-based user-centric radio resource management in 5G UDN for ultra-reliable and low-latency vehicular communications(点击可见原文)论文要解决的问题场景:UUDN+车联网,城镇中的高速公路 待传数据:车辆协同感知信息的V2I上行传输 研究对象:RRM(无线资源管理) 资源:虚拟小区的构建和时频资源块的分配 优化目标:高可靠低时延考虑到协同感知信息生成的周期.原创 2020-08-26 14:33:43 · 670 阅读 · 2 评论 -
【文献阅读03】Deep Reinforcement Learning Based Resource Allocation for V2V Communications
Deep Reinforcement Learning Based Resource Allocation for V2V Communications(点击可见原文)p.s.此文19年发表,到20年8月被引199次论文要解决的问题单播和广播场景下,考虑V2V通信的资源分配,使用分布式方案,在无 global information 的前提下为 V2V链路 or 车辆 找到最优的子带和功率等级,该算法能满足V2V链路的延迟约束并最小化对 V2I 的干扰。使用深度强化学习解决,已开源并有哥们写原创 2020-08-26 14:32:56 · 4202 阅读 · 6 评论 -
[文献提炼] 车联网中资源分配的问题建模 又三篇
前言摘录和分析看过的论文中SYSTEM MODEL /PROBLEM FORMULATION 的部分,关注论文的关键词为 UUDN V2X RL。本文为第二期,第一期链接:https://blog.csdn.net/m0_37495408/article/details/107546431Model-Free Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC): a Deep Reinforcement Learning Framework..原创 2020-07-27 17:00:14 · 2440 阅读 · 0 评论 -
[文献提炼] 车联网中资源分配的问题建模 三篇
前言摘录和分析看过的论文中SYSTEM MODEL /PROBLEM FORMULATION 的部分,关注论文的关键词为 UUDN V2X RL。Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning本文是19年使用RL解决V2X资源分配问题的经典开源论文链路的表示:考虑蜂窝车联网如上,在单一基站覆盖下存在 M 个 V2I 和 K 个 V2V,传输高数据率的娱乐数据和高...原创 2020-07-26 15:09:10 · 5662 阅读 · 1 评论 -
【文献阅读01】Eco-Vehicular Edge Networks for Connected Transportation: A Distributed Multi-Agent Reinfor
Eco-Vehicular Edge Networks for Connected Transportation: A Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning Approach(点击可见原文)论文要解决的问题用户中心式的虚拟小区 (VC, virtual cell) 中,考虑V2I通信,在保证可靠性、数据速率、用户公平性的前提下,通过资源分配最大化能效 (EE, energy-efficient) 。使用分布式多主体强化学习加以解决。.原创 2020-07-08 19:54:25 · 738 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记]Age of Information Aware Radio Resource Management in Veh Net: A Proactive DRL Perspective
本文针对曼哈顿V2V网络中长期性能,通过结合信息年龄的资源管理进行了优化。通过观察每个时隙的全局网络状态,RSU将为VUE对分配频带并调度包的传输。本文将随机决策过程建模为一个离散时间MDP。技术难题包括:交通信息到达的高移动性和时变性带来的最优控制问题。解法为,首先将原始MDP分解为一系列VUE对的MDP。对于VUE在局部网络状态空间中的部分可观测性和高维诅咒,通过基于LSTM和DQN的算法加以解决。利用该算法,RSU根据部分观测在每个调度时隙以分布式的方式进行最优频带分配和分组调度。介绍V.原创 2020-05-11 15:59:10 · 2431 阅读 · 2 评论 -
[简要论文笔记]Data Uploading in Hybrid V2V/V2I Veh Networks: Modeling and Cooperative Strategy code;C
研究混合车辆网络中数据传输问题,主要是V2I通信,由V2V辅助。目标是优化资源利用率减少数据交付延迟。首先分析了存储-携带-转发机制下的车联网的容量和延迟,然后提出了一种分布式多源调度算法。总结研究了V2I/V2V完了过中双向传播的消息传递,对消息先传和后传的容量和延迟进行了建模。提出多源消息传递策略,以减少延迟。但是如何将其扩展为二维网络即超高密度的场景还需研究。介绍V2V和V2I作用很大,但单独应用效果不好,因此结合两者时未来发展趋势。混合V2V/I网络中,存-携-转发 机制很常用。原创 2020-05-11 20:12:48 · 835 阅读 · 0 评论 -
[3GPP规范]V2X 感知方面的用例摘录
来自 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Services and System Aspects; Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2X Services (Release 15) TR22.886 V15 Dec. 2016 Automotive: sensor and state..翻译 2020-05-09 14:36:17 · 1657 阅读 · 2 评论 -
本博客索引
No. 题目 时间 关键字 1 Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving 20-03-06 自动驾驶 V2X标准 2 Vehicle-to-Everything (v2x) Services Suppo...原创 2020-04-26 09:41:20 · 1034 阅读 · 0 评论 -
[代码解读]基于多代理RL的车联网频谱分享_Python实现
论文原文:Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning论文翻译 & 解读:[论文笔记]Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning代码地址:ht...原创 2020-04-18 11:15:29 · 11940 阅读 · 51 评论 -
[论文笔记]Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning
本文的研究目标是车在网络中的频谱资源分配问题,具体来讲是如何实现多个V2V链路重用V2I链路的频谱。车载链路中环境的快速变化使传统的在基站处收集CSI信息以进行集中式资源管理成为难题,而本方法将资源共享建模为多主体强化学习问题,并使用适合于分布式实现的基于指纹的深度Q网络实现。V2V链路通过与环境交互更新Q网络进而改善频谱和功率分配。经过验证此方法可以以分布式的方式同时提高V2I链路容量和V2V链...原创 2020-04-06 17:02:40 · 7088 阅读 · 5 评论 -
[论文笔记]Toward Intelligent Vehicular Networks: A Machine Learning Framework
前言本文是使用机器学习方法解决车联网问题系列的第二弹blog,看题目感觉会提出一种结合机器学习的车联网的新架构,比起上一篇综述,这篇文章看起来干货满满(但是页数也比较长…),注意笔记的写作逻辑并尽量压缩字数吧!话不多说现在开始!本文首先整理了高移动性的车载网络的特征并列举了使用机器学习解决车载网络的挑战的动机。其次讨论了将机器学习用于学习车载网络的动态特性...原创 2020-04-02 14:37:53 · 995 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记]Machine Learning for Vehicular Networks:Recent Advances and Application Examples
前言感谢李师兄推荐Le Liang这位作者,通过查找可以看到他所著的许多将机器学习和通信结合起来的文章,从这篇博文开始的几篇博文内容将更偏向通信与机器学习的交叉,论文的阅读顺序根据引用次数 年份 标题暂时安排如下:2018_用于车联网的机器学习方法:进展和用例;2019_面向智能车联网:一个机器学习框架;2018_基于图论的车联网通信资源分享方法。此外以后博客的内容大致按照:”需求--技术...原创 2020-03-31 16:16:31 · 2382 阅读 · 2 评论 -
[通信架构的演进]酣畅淋漓,听故事一样理清通信架构的变革
观实自加:本文按照架构发展的顺序,将通信架构拆分和重组的过程侃侃道来。为便于查找知识点,将出现的关键字整理如下:RAN(无线接入网)、承载网(物理层)、核心网3G:BBU(基带)、RRU(射频),D-RAN(分布式)、C-RAN(集中化),IP化,用户/控制面分离NFV4G:MME\SGW\PGW5G:CU(非实时)、DU(实时)、AAU,切片,MEC转载 2020-03-28 21:17:53 · 1620 阅读 · 2 评论 -
[精简论文笔记]Kinematic Information Aided User-Centric 5G Vehicular Networks
5G网络具备:1.高数据速率;2.大用户密度;3.超高可靠性;4.低延迟等特点,其中低延迟是在自动驾驶领域尤其关注的一点。本文提出一种超密集5G车载网络的架构,它采用用户中心式接入,并通过运动信息进行辅助接入。具体来讲,使用LAACS(分布式本地接入和应用中心)来将应用程序的执行和集中式接入控制共同执行。在这个过程中,在网络资源的动态管理中利用来自应用层的车辆运动信息,以便持续的保持车辆和为其服务...原创 2020-03-28 16:48:40 · 478 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】Ultra Reliable, Low Latency V2I Wireless Communications with Edge Computing
超可靠低延迟的车对基础设施(V2I)通信是未来智慧城市中无人驾驶汽车(AV)的关键要求。 为此,具有边缘计算功能的蜂窝小型基站(SBS)可以通过本地处理来自AV的任务请求来减少端到端(E2E)服务延迟,无需将任务转发到远程云服务器。 但是,由于SBS的计算能力有限,再加上无线带宽资源的稀缺性,最大程度地减小AV的E2E延迟并实现可靠的V2I网络是一项挑战。在本文中,提出了一种新算法来联合优化AV与...原创 2020-03-27 10:53:58 · 2552 阅读 · 0 评论 -
【LTE信道】资源的基本颗粒和PDCCH信道格式
资源颗粒【Resource grid(RG)】一个时隙(Slot)中的传输信号可以用一个资源格描述。时域:一个Slot频域:全部子载波【Resource elements(RE)】时域:一个OFDM symbol频域:一个子载波(位置可由(k,l)唯一标注,其中l表时域,k表频域)【Resource blocks(RB)】时域:一个Slot频域:一个RB内全部...转载 2020-03-25 14:02:41 · 2346 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】Achieving URLC: Challenges and Envisioned System Enhancements
目前的LTE系统在物理层的错误率低,但延迟高大数十到几百ms,这是因为收发双方处理延迟大、重传次数多 例如,LTE的默认设置是10 –1(10%)的首次传输块错误率(BLER)目标,并允许在考虑3次HARQ重传时实现10 –5的可靠性目标。 HARQ合并增益。URLLC应用程序的主要挑战是将延迟降低到1 ms,同时提供类似级别的可靠性。 图1示出了在建立链路时用于执行下行链路数据传输的...原创 2020-03-25 15:43:05 · 1289 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记]User-Centric Ultra-Dense Networks for 5G: Challenges , Methodologies, and Directions
前言本文是我所作的第四篇论文笔记,前三篇都是按照“翻译--笔记”的模式进行,本篇将跳过翻译环节直接进行论文的笔记摘录。原因有以下几点:1.翻译步骤对内容理解很有限,理解主要在笔记环节完成;2.虽然翻译在整个环节中用时不多(差不多1/4-1/3),但目前追求更高的效率;3.目前的想法是与其对一篇文章消化75%,不如对多篇文章消化50%,因此将效率摆在了更高的位置;4.尽力时不时对自己的学习方法所...原创 2020-03-21 20:55:01 · 2163 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记]Kinematic Information Aided User-Centric 5G Vehicular Networks
自动驾驶汽车间通过共享感知信息完成对驾驶环境的感知,而所谓“共享”是通过“通信”来实现的,目前最先进的5G网络具备:1.高数据速率;2.大用户密度;3.超高可靠性;4.低延迟等特点,其中低延迟是在自动驾驶领域尤其关注的一点。本文提出一种超密集5G车载网络的架构,它采用用户中心式访问,并通过运动信息进行辅助访问。具体来讲,使用LAACS(分布式本地访问和应用中心)来将应用程序的执行和集中式访问控...原创 2020-03-19 20:24:30 · 922 阅读 · 0 评论 -
[LTE 数据流] 横跨UE 接入网 核心网的数据流的形式:承载/TFT
【EPS承载】基础知识数据包过滤器:功能通常是在数据包传送过程中允许或阻止它们的通过。如果要完成数据包过滤,就要设置好规则来指定哪些类型的数据包被允许通过和哪些类型的数据包将会被阻止。TFT(Traffic Flow Template):传输流模板,是关联到EPS承载上的一个数据包过滤器的集合,分为上行过滤模版UL TFT(UpLink TFT)和下行过滤模版DL TFT(Down...转载 2020-03-17 11:47:20 · 2858 阅读 · 0 评论 -
[LTE 协议]概述 LTE协议
【LTE协议栈的两个面】用户面协议栈——负责用户数据传输控制面协议栈——负责系统信令传输用户面主要功能:头压缩、加密、调度、ARQ/HARQ(自动重传请求/混合自动重传请求)控制面主要功能:PDCH层完成加密与完整性保护; RLC和MAC层功能与用户面中的功能一致; RRC完成广播、寻呼、RRC连接管理、资源控制、移动性管理、UE测量报告与控制; NAS层完成核心网承载...转载 2020-03-16 17:11:42 · 3917 阅读 · 1 评论 -
[LTE架构]以另一个角度观察 终端-接入网-核心网:AS/NAS来了
NASNon-Access Stratum,非接入层架构中的位置与 终端-接入网-核心网的架构不同,是从另一个视角观察这个模型所得到的概念,如上图所示这里知道NAS层横跨终端和分组核心网,与接入网无交集负责会话管理:包括会话建立、修改、释放以及QoS协商。 用户管理:包括用户数据管理、以及附着、去附着。这里注意Attach(附着)是NAS的概念 安全管理:包括用户与...转载 2020-03-15 16:47:00 · 1834 阅读 · 0 评论 -
[LTE 协议层]UE与接入网之间都有些啥:RRC
UEuser equipment,用户设备。用来指代所有参与3G\4G通信的终端设备。典型的UE有,参与通信的手机、车辆、路边设施等。在架构中的位置:处于网络的最低端,是通信请求的发出者,通信活动的主体和用户。向上与接入网(eNB)连接。RRCRadio Resource Control,无线资源控制。指通过一定的策略和手段进行无线资源管理、控制和调度,提高资源的可靠性和...原创 2020-03-15 16:42:38 · 2257 阅读 · 0 评论 -
[LTE 接入方法] LTE的随机接入是什么鬼
随机接入随机接入流程是执行在attach流程(用于完成UE在网络的注册,RPC对该UE默认承载的建立)之前,用于UE与eNB建立无线链路,获取/恢复上行同步。由于用户的随机性、无线环境的复杂性决定了这种接入的发起及采用的资源也具有随机性,它使终端与网络建立通信连接成为可能。在架构中的定位作为“流程”,是一系列操作的总称是UE与eNB建立无线链路的过程分类区别为选择前缀的方式...转载 2020-03-15 17:29:33 · 2285 阅读 · 0 评论 -
[LTE 架构]4G核心网EPC都有什么花花肠子 # 承载、附着、MME\SGW\PGW,EPS
EPCEPC,Evolved Packet Core,全IP的分组核心网,作为4G网络的核心网使用。在架构中的位置处于4G网络架构的最上层,向下与4G接入网E-UTRAN相连。最右端的IMS(IP多媒体子系统)是更加”软“,更接近应用层的东西,其实可以不算在4G的网络架构中,但这里还是标出了是一系列网元的集合,其中主要包含MME、SGW、PGW、PCRF等。其中SGW和...原创 2020-03-15 10:23:48 · 10717 阅读 · 0 评论 -
[通信 组成&架构]AP是什么 & WLAN及无线网络的结构
前言本文缘起于LTE中的接入网E-UTRAN,文E-UTRAN的组成元eNB是通过mesh接口连接,然后Mesh网络于传统WLAN不同之处在于采用无线方式互连,遂顺藤摸瓜的想搞懂AP的含义,顺便整理一下WLAN的知识。AP全称无线AP(Access Point,无线接入点)。相当于一个连接有线网和无线网的桥梁,起主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起,然后接入以太网。[1]在架...原创 2020-03-14 21:28:04 · 6452 阅读 · 0 评论 -
[LTE 配置方法]SPS 半持续调度
Semi-Persistent Scheduling (SPS, 半永久性调度)eNB在某个TTI内使用SPS资源(SPS C-RNTI加扰的PDCCH)指定UE所使用的无线资源,之后没过一个周期,UE就使用该SPS资源来收发数据,eNB无需再该子帧(称其为SPS子帧)下发PDCCH来指定分配的资源在架构中的位置是一种eNB给UE配置资源的方法。与动态调度并列,他俩适用于不同的场景...原创 2020-03-14 10:58:48 · 4084 阅读 · 0 评论 -
[LTE 资源分配方法]资源池 resource pools
广义资源池资源的集合,当池中的某个资源被使用时,池将该资源标记为"忙",当使用完后,将忙标识清除掉。通信资源池资源池表征了一种集中式的资源分配与管理策略,系统所有可用的资源通过资源池的概念进行分配与管理,可以从整个系统层面上考虑问题,全面衡量系统当前状态下的资源利用状况、干扰状况、用户的业务请求分布情况等,易于达到整体资源的最优分配。架构中的位置...原创 2020-03-14 09:12:27 · 2770 阅读 · 0 评论 -
[基础] 通信名词缩写整理/解释
信道CSI 信道状态信息在无线通信领域,所谓的CSI,就是通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子,即信道增益矩阵H中每个元素的值,如信号散射(Scattering),环境衰弱(fading,multipath fading or shadowing fading),距离衰减(power decay of distance)等信息。CSI可以使通信系统适应当前的信道条件,...原创 2020-03-14 09:43:20 · 1427 阅读 · 0 评论 -
[LTE 信道]控制信道 PUCCH PUSCH PSCCH PSSCH
前言在论文中看到PSSCH和PSCCH,后来又见PUCCH等,在这里干脆就整理一下这些CCH.控制信道CC控制信道 (control channel)在多信道共用系统中,主要用于传送信令或同步数据,又记作CC。在模拟蜂窝系统中,主要由寻呼及接入信道组成。而在数字蜂窝系统中,主要由广播信道、公共控制信道和专用控制信道构成。在架构中的位置作为管道而存在的控制信道,根据完成的功能存...原创 2020-03-13 19:45:18 · 9615 阅读 · 0 评论 -
[LTE 架构]E-Utran、E-UTRAN接口、及LTE网络的结构
定义在LTE网络(即俗称的4G网络)中,因为演进关系,我们将接入网部分称为E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network,演进的UMTS陆地无线接入网),即LTE中的移动通信无线网络。架构中的定位历史版本为UTRAN(陆地无线接入网),是3G网络的接入网。作为连接EPC(4G核心网络)和UE(用户设备)的中间结构,向上通过...转载 2020-03-13 15:15:44 · 16792 阅读 · 1 评论 -
[OSI 层协议]来自MAC的CSMA 和它的两个小弟 CSMA/CD、CSMA/CA
CSMA波侦听多路访问(英语:Carrier Sense Multiple Access,缩写:CSMA)是一种介质访问控制(MAC)的协议。载波侦听(Carrier Sense) 指任何连接到介质的设备在欲发送帧前,必须对介质进行侦听,当确认其空闲时,才可以发送。 多路访问(Multiple Access) 指多个设备可以同时访问介质,一个设备发送的帧也可以被多个设备接收。CSMA/CA...原创 2020-03-13 09:46:49 · 1276 阅读 · 0 评论 -
[OSI 层]MAC(介质访问控制)
MAC介质访问控制(medium access control)简称MAC。在架构中的定位所属于数据链路层,数据链路层的两个子层中,上层部分称为LLC 逻辑链路控制、而下层为MAC 介质访问控制功能LLC层作为上层,功能与抽象的数据格式相关。为了保证IP包可以在不同的网络类型中传输,LLC为IP包添加指定的控制字节,从而为网络层提供统一的接口。MAC层的功能与具体的信...转载 2020-03-13 09:03:41 · 2321 阅读 · 0 评论 -
[名词理解] 通信中经常出现的通信技术、通信标准、技术路线的关系是什么?
前言看论文的时候经常出现DSRC、C-V2X等名词。有的文献中将其定义为通信标准、有的文献中将其定义为通信技术,所以对所谓标准和技术的关系就有些云里雾里,特在此整理。定义标准:依据科学技术和实践经验的综合成果,在充分协商的基础上,对经济活动中具有多样性、相关特征的重复事物,以特定的程序和特定形式颁发的统一规定,叫做标准。[1] 技术:一项技术是关于某一领域有效的科学(理论和研究方法)...原创 2020-03-12 21:40:32 · 516 阅读 · 0 评论 -
[V2X 技术路线]DSRC是什么 及 在技术体系中的定位
DSRC(Dedicated Short Range Communication)专用短程通信定位是V2X领域存在的两大通信技术之一(另一个为LTE-V2X)。所属技术路线与这两大技术相对应,是V2X无线通信技术的两大技术路线:IEEE 802.11p本是04年指定的一个通信标准,07年SAE指定关于V2V应用的标准:DSRC时,是基于IEEE 802.11p的。因此可以说D...转载 2020-03-12 17:38:01 · 7701 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记]Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5g
前言:这是一篇关于V2X的文章,里面主要对通信的标准演进进行了说明,牵扯较多的通信名词和知识,我在看的时候是一头雾水,因此本博客整理文章的内容外还将对一些通信知识进行补足。本人背景:某高校研一学生,通信专业,对V2X背景有一定了解(因此对其基础不再赘述),对相关通信知识不甚了解(此部分将细致整理)。受益于LTE系统的普及,3GPP正逐步推进基于LTE的V2X的标准,中国的LTE V2...原创 2020-03-14 15:17:53 · 2805 阅读 · 0 评论 -
Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5g (基于LTE系统和5G支持的V2X服务)
Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5gShanzhi Chen, Jinling Hu, Yan Shi, Ying Peng, Jiayi Fang, Rui Zhao, and Li Zhao摘要车用无线通信技术(V2X),包括车辆对车辆(V2V),车辆对行人(V2P),车...翻译 2020-03-09 10:50:46 · 3265 阅读 · 0 评论 -
[论文笔记] Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving
自动驾驶有两个关键特征:感知和操控(maneuvering)。若想更好的增强这两个功能,将V2X通信技术融入到汽车中比单独从汽车上下功夫会产生更好的效果。本文发布时所普遍使用的第一代V2X是以“为驾驶员提供预警信息”为出发点,并未具备自动驾驶场景所需要的一些功能,要实现后者,势必要对其进行改进。这篇文章完成了以下工作:介绍自动驾驶研究的技术背景(2015时间点) 介绍了自动驾驶的使用场景(案...原创 2020-03-06 17:34:03 · 732 阅读 · 0 评论