4月12号和13号,应东莞junzhi孔总的要求,我去了东莞帮忙调试激光自动锯齿打磨机的激光器。后来,因为激光器卖家爽约,没有把激光器带过来,所就没有调试激光器。在那的一天多的时间里,做了这2件事:
1. 先把线接好,测试了激光振镜是否正常;
1. 先把线接好,测试了激光振镜是否正常;
2. 与PLC共用一个屏幕,让PLC控制msPLC+FPGA开发板。
下面通过图片看看东莞junzhi机械的激光自动锯齿打磨机的各个部分:
1. 人机交互界面:用于控制激光自动锯齿打磨机,比如输入参数。
2. 锯片自动上架:这个是由PLC控制,锯片自动移动到激光照射到的范围,以便打磨锯齿
3. 电磁阀:由PLC通过电磁阀控制夹具,对锯片进行夹取。
4. 灰尘吸取器:打磨锯齿产生的铁屑等进行吸取,防止铁屑灰尘乱飞。
5. PLC主控以及电源箱:存放PLC、接线端子、开关、电机驱动器,保险管,电源等
6. 激光部分:包括激光器、振镜。
7. msPLC+FPGA激光器控制板:通过这块板子,控制激光的输出、激光方向,代码部分来源于msOS和msFPGA