逃离迷宫 - bfs

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x  ₁, y  ₁, x  ₂, y  ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x  ₂ ≤ n, 1 ≤ y  ₁, y  ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x  ₁, y  ₁), (x  ₂, y ₂)表示两个位置，其中x  ₁，x  ₂对应列，y  ₁, y  ₂对应行。 
Output　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

代码如下：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;

struct zuobiao{
    int x,y,cur;
}now,fresh;

char a[102][102];
int vis[102][102];
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0};
int k,m,n,sx,sy,ex,ey;


void bfs(int x,int y){
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    queue<zuobiao> s;

    now.cur=-1;
    now.x=x;
    now.y=y;
    vis[x][y]=1;
    s.push(now);
    while(!s.empty()){
        now=s.front();
        if(now.cur>=k)break;
        s.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
            fresh.x=now.x+fx[i];
            fresh.y=now.y+fy[i];
            fresh.cur=now.cur+1;
            while(true){
                if(fresh.x>=0&&fresh.x<m&&fresh.y>=0&&fresh.y<n&&a[fresh.x][fresh.y]=='.'){
                    if(fresh.x==ex&&fresh.y==ey){
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                    if(vis[fresh.x][fresh.y]==0){
                        vis[fresh.x][fresh.y]=1;
                        s.push(fresh);
                    }
                    fresh.x+=fx[i];
                    fresh.y+=fy[i];
                }
                else break;
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}

int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=0;i<m;i++){
            scanf("%s",&a[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sy--;sx--;ey--;ex--;
        bfs(sx,sy);
    }
}