逃离迷宫 bfs

　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

这题不是求最优路径，求到达就可以了，所以把拐一次弯所到达的所有点都入队计算就可以解决问题了

#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<iostream>
#define de cout<<"debug"<<endl;
using namespace std;

struct node
{
	int x,y,dirx,diry,per;
};

char map[105][105];
int m,n,sx,sy,ex,ey,k;
int dir[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
int flag;
int visit[105][105];

void bfs()
{
	memset(visit,0,sizeof(visit));
	node sta;
	sta.x=sy,sta.y=sx,sta.per=-1,sta.dirx=0,sta.diry=0;
	queue<node> q;
	q.push(sta);
	flag=0;
	visit[sy][sx]=1;
	while(!q.empty())
	{
		node in=q.front();
		q.pop();
		if(in.x==ey&&in.y==ex&&in.per<=k)
		{
			printf("yes\n");
			flag=1;
			break;
		}
		node ne;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			ne.x=in.x+dir[i][0];
			ne.y=in.y+dir[i][1];
			
			while(map[ne.x][ne.y]!='*'&&ne.x>=1&&ne.x<=m&&ne.y>=1&&ne.y<=n)
			{
				if(visit[ne.x][ne.y]==0)
				{				
					
					visit[ne.x][ne.y]=1;
					ne.per=in.per+1;
					q.push(ne);
				}
				node nex;
				nex.x=ne.x+dir[i][0];
				nex.y=ne.y+dir[i][1];
				ne=nex;			
			}
			
		}
	}
}

int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&m,&n);
		for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%s",map[i]+1);
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sx,&sy,&ex,&ey);
		bfs();
		if(!flag) printf("no\n");
	}
}