[呕心沥血]Ubuntu下OpenCV的配置(Linux以及树莓派)

    本人这是第二次接触Linux，第一次用的Linux的时候是用的Ubuntu的优麒麟，然后我弄的贼痛苦，更新的时候真是要把我气到吐血，换了不知道多少源，用了多少方法都没用。这一次用的是Ubuntu LTS 16.04，发现还挺好用的，比之前的好用的多了。本来很高兴，因为我在我的树莓派上装了个Ubuntu Mata，一下子就给它配好了系统，然而，我在我电脑上的Ubuntu用同样的方法却完全不行，真是气煞我也，烦了我一天。咳，吐槽完了舒服多了，接下来就是配置OpenCV了，给我以后留一条后路，也为后人提供点宝贵的经验。

    我参考了很多前辈的博客，以及官方的文档，才成功配置好我的OpenCV环境。

    作者电脑Linux系统： Ubuntu LTS 16.04

    作者树莓派系统：Ubuntu Mate 16.04

第一步：安装OpenCV依赖

    1。 更新软件源以及升级安装包（电脑与树莓派通用）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

    树莓派单独升级

sudo rpi-update

注：此处作者在给自己的树莓派升级后，后面在gtk2.0时，需要降级，后面有详细的教程，教你降级，哈哈。

      2。   安装OpenCV需要的包

sudo apt-get install build-essential
//这是需要的包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
//可选的包，不过一般都需要，反正我都安装了
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 

    注：此处安装了 libgtk2.0，如果安装不成功，很可能就是要降级处理，那么可以把libgtk2.0在上面的第二行命令行代码删除，然后重新装一次。那么怎么降级了，看下面。

 

//输入这个，降级处理
sudo aptitude install libgtk2.0-dev

 

    按回车以后呢，首先会出现一个Accept this solution？选择N，回车。后面又会出现多个Accept this solution？都选Y。然后你就会发现你安装成功了。惊不惊喜，意不意外？啊哈哈。由于作者已经安装好了，然后忘记截图了，不好意思，不好意思，唉，我不是个合格的作者。

 

第二步：下载opencv3.4.1以及opencv-contrib-3.4.1并解压

//下载opencv
wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip
//下载对应的contrib库
wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

//解压
unzip opencv-3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

 

注：opencv与其contrib库一定要对应，下载方法也挺多的，也可以直接在github上下载，这里我就不多说了。

 

第三步：编译安装

    首先，opencv解压以后，我这里解压完以后文件夹的名字为opencv-3.4.1，不同的下载方式有可能文件夹名称不同，反正你按我这个来，就是我提到的名字了。

    我们要做的就是进入该文件夹，并在该文件夹中建立一个新的文件夹来放置编译产生的各种文件。

//进入opencv解压后的文件夹
cd opencv-3.4.1
//新建一个文件夹
midir build
//进入新建的文件夹
cd build

    接着，配置编译参数。

//用了这些参数，能同时给python2与python3配置好OpenCV
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/home/dru2sky/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 -D PYTHON2_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 -D PYTHON2_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so -D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python2.7/distpackages/numpy/core/include/ -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/distpackages/numpy/core/include/ -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

    配置好编译参数以后，就可以开始编译了。

//开始编译
sudo make -j4

    我电脑和树莓派都是4核的，所以后面加了个-j4，这样的话会快一点，当然树莓派用了这个还是挺慢的。我电脑大概用了，20分钟左右，树莓派几个小时。

    接着

//安装
sudo make install
//更新动态链接库
sudo make ldconfig

 

    哈哈，终于结束了，恭喜你。我们接下来要做的就是测试是否配置好了。让我们在终端中输入

 

python

 

    然后我们会进入python2.7的环境，如果跟下面所示显示一样，就说明python2.7环境下的OepnCV配置好了。

 

>>>import cv2
>>>

 

    然后我们可以输入exit()推出python2.7环境，或者直接Ctrl+D。

 

    接着在终端中输入python3，按照上面的方法，如果情况一样，说明也配置好了。那么恭喜你，你彻底成功了，哈哈哈哈哈哈哈。

参考博客以及文档网址：https://blog.csdn.net/leaves_joe/article/details/67656340

                                     https://docs.opencv.org/3.4.1/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

                                     https://blog.csdn.net/jiandanjinxin/article/details/71438780