求助:STM32互补输出 死区插入

互补输出 死区 调试存在问题

使用的是TIM1 CH1 CH1N , 目前的问题就是波形的前后死区时间不一样,根据示波器的测量得知,前面的死区是后面的两倍。

在这里插入图片描述
根据官方手册可知
在这里插入图片描述
代码配置如下

	tim1_oc.Instance               			= TIM;
	tim1_oc.Init.ClockDivision 	   		= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 
	tim1_oc.Init.Prescaler 			   = TIM_PRESCALER - 1; //   1us
	tim1_oc.Init.CounterMode 		   = TIM_COUNTERMODE_UP;
	tim1_oc.Init.Period 					 	= TIM_PERIOD - 1;  // 50us
	tim1_oc.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
	HAL_TIM_OC_Init(&tim1_oc);

	sConfigOC.OCMode			 	= TIM_OCMODE_ACTIVE;   
	sConfigOC.Pulse 			    	= 0 ;
	sConfigOC.OCPolarity	    	= TIM_OCPOLARITY_LOW;   
	sConfigOC.OCIdleState  		= TIM_OCIDLESTATE_RESET;
	sConfigOC.OCNPolarity  		= TIM_OCNPOLARITY_HIGH;   
	sConfigOC.OCNIdleState 		= TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
	sConfigOC.OCFastMode	 	= TIM_OCFAST_DISABLE;
	HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&tim1_oc, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode   = TIM_OSSR_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode  = TIM_OSSI_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel 				 = TIM_LOCKLEVEL_2;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime 				 = 0xC8;//0xC8;  // dead time keep 5us constant
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState 			 = TIM_BREAK_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity     = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakFilter       = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2State 			 = TIM_BREAK2_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Polarity    = TIM_BREAK2POLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.Break2Filter 		 = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput   = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&tim1_oc, &sBreakDeadTimeConfig) ;
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STM32是一种广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器系列,它具有丰富的外设和强大的处理能力。其中,互补输出死区STM32的一个重要特性之一。 互补输出是指STM32微控制器可以同时控制两个输出信号,分别为正向和反向信号。这种设计可以用于驱动电机、执行器等需要双向控制的应用场景。互补输出可以通过多种方式实现,例如使用PWM(脉宽调制)信号来控制输出信号的占空比。 带死区是为了避免输出信号由于切换延迟而导致的瞬态电流过大、电压波动等问题。死区是指在两个信号切换的过程中,需要保证一个信号停止输出一定的时间,然后再开始输出另一个信号。这样可以避免信号之间的电流短路和电压冲击。 在STM32中,可以通过配置定时器和PWM输出通道的相关寄存器来实现互补输出死区功能。具体而言,可以设置死区时间,即两个互补输出信号切换时的延迟时间死区时间可以根据具体应用的需求进行调整,以在保证稳定性的同时最大限度地减小切换延迟。 在指定个数方面,STM32可以通过配置相关寄存器来设置需要具有互补输出死区功能的PWM输出通道的数量。根据不同的型号和系列,STM32微控制器的PWM输出通道数量可能有所不同,用户可以根据自己的需求来选择合适的型号和配置。 总结来说,STM32具备互补输出死区的特性,可以通过配置相关寄存器来实现。用户可以根据具体应用需求设置死区时间互补输出通道的数量,以满足系统对双向控制的需求。

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