关于HC04超声波模块测距的进一步思考（51版）

之前写过一篇HC04的使用文章，当时是使用stm32来实现的，原文链接。

后来又多次使用51来驱动这个模块，有时候有测距需要，使用了几次，总是感觉我上次那个程序不是很好，所以这次对它进行了改进。虽然上一次也使用了多次测量取平均值，但是内有排除中间会有错误数据的情况。

之前的程序是这样的（测距部分） ：

1. u32 t = 0;  
2. int i = 0;  
3. float lengthTemp = 0;