RT-Thread 的一些疑问和理解

• 2020-9-17
  眼看他起朱楼，眼看他宴宾客，眼看他楼塌了。
  – 孔尚任《桃花扇》

• 线程控制块是线程切换的核心，通过线程创建 rt_thread_create/线程初始化rt_thread_init函数将线程栈与线程入口函数绑定在线程控制块。

• 线程切换主要靠的是线程栈，切换时将当时线程运行的数据保存在线程栈，线程恢复时将线程栈的内容再恢复到线程栈中。
  线程栈的内容如下，值得注意的是，运行过程中，R15存储的不一定是入口地址（由于入口函数运行到一半，此时切换的话，线程栈对应到pc寄存器的位置保存的是此时程序运行到的地址）
  （图片来源于 野火书籍）
  

• RTOS的局部变量如何加载到线程栈中？
  在加载前，将psp寄存器改写成该线程栈指针，进入线程入口函数，局部变量都是由编译器分配在栈中，然后在运行的过程中变量改变，其实就是修改对应栈位置的内容。

• 为什么要手动保存寄存器的值呢？
  因为此时寄存器有些值还没有更新到线程栈，所以需要手动更新。(其实保存当前寄存器的值，就是保护此时函数运行的状态)

• 栈的高地址分配给寄存器，且位置固定(寄存器对应具体位置)是架构的安排吗？
  是的，看rtt手册和m3权威指南

• 中断栈的变量存储在那里呢？
  RT-thread的中断和不用rtos是一样的，由系统直接放入系统分配的栈中，使用的是msp.也是系统启动时用的那个(在启动文件定义的那个)，跟跑裸机一样。