
Jacquard_V2数据集(机器人视觉抓取)
我们的Jacquard_V2数据集是一个用于机器人视觉抓取任务的数据集,它是Jacquard数据集的增强版本。该数据集包含11,000个目标物体和51,000张图像。所有图像都具有RGB-D模态。注释包括多种夹爪尺寸、抓取位置和抓取角度。有关我们Jacquard_V2数据集的更多详细信息请参考论文。Jacquard V2论文我们已将论文的全部代码开源,请在github或CSDN上进行下载。
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王者杯·14天创作挑战营·第2期
这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得,互相鼓励与支持(开卷),答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!


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