pinn固体坠落实验

基于PINN的固体坠落实验

研究固体在自由落体过程中的动力学行为，比如速度，加速度，位移等，

步骤：

1. 确定实验设置：选择固体物质，以及确定固体物体的初始高度和初始速度等参数。
2. 采集实验数据：使用高速相机等设备，记录固体物体在自由落体过程中的运动轨迹。
3. 构建PINN模型：根据固体物体的物理性质和运动方程，构建一个PINN模型。在PINN模型中，需要定义损失函数和约束条件，以确保模型能够学习到物理规律，并在模拟时得到合理的结果。
4. 训练模型：使用采集的实验数据对PINN模型进行训练，调整模型参数，以提高模型的精度和泛化能力。
5. 进行模拟：使用训练好的PINN模型，对固体物体在自由落体过程中的动力学行为进行模拟，并与实验数据进行比较，以验证模型的准确性。
6. 分析结果：对模拟结果进行分析，比如分析固体物体的速度、加速度和位移等参数随时间的变化规律，并与实验数据进行比较，以进一步验证模型的准确性。

确定问题的物理数学模型

假设一个固体物体从初始高度 $h_0$ 自由坠落，不考虑空气阻力的情况下，固体物体的速度 $v$、加速度 $a$ 和位移 $y$ 分别满足以下运动方程：
$$\begin{gathered} v=\frac{dy}{dt} \\ a=\frac{dv}{dt}=g \\ y=h_0-\frac{1}{2}g{t}^2 \end{gathered}$$
其中，$g$ 是重力加速度，取$9.8m/s^2$， $t$ 是时间

构建神经网络结构

假设神经网络有一个输入层，两个隐藏层，和一个输出层，激活函数为 $sigmod$ 函数。假设输入层有两个节点，分别表示时间 $t$ 和高度 $h_0$，输出层有三个节点，分别表示速度 $v$、加速度 $a$ 和位移 $y$。第一个隐藏层有 20 个节点，第二个隐藏层有 10 个节点。

定义损失函数

损失函数由残差项和正则项组成。残差项用来衡量模型预测结果与真实结果之间的误差，正则项用来控制模型的复杂度。假设采用平均绝对误差（MAE）作为残差项，采用权重衰减（weight decay）作为正则项。损失函数为
$$L=\frac{1}{N}\sum _{i=1}^N|{\hat{v}}_i-v_i|+\lambda (||W_1|{|}_2^2+||W_2|{|}_2^2)$$
其中，$N$ 是数据集的大小，${\hat{v}}_i$ 是模型预测的速度值，$v_i$ 是真实的速度值，$\lambda$ 是正则项的权重，${\mathbf{W}}_1$ 和 ${\mathbf{W}}_2$ 分别是第一个隐藏层和第二个隐藏层的权重矩阵。

定义约束条件

假设约束条件包括初始高度 $h_0$ 和初始速度 $v_0$。
$$\begin{gathered} h_0=10m \\ v(0)=0 \end{gathered}$$

模型训练

使用数据集来训练模型，通过优化损失函数来调整模型的参数，以提高模型的精度和泛化能力。

进行预测

使用训练好的模型来进行预测，得到固体物体的速度、加速度和位移值。通过输入初始高度 $h_0$ 和时间 $t$ 来获得相应的预测结果。