halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

最新推荐文章于 2025-05-08 10:44:05 发布
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分类专栏： Halcon 文章标签： 3d halcon 图像处理 点云处理
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一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码

这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。
下面是create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码，我只保留了重要的处理部分。


gen_cam_par_area_scan_division (0.0269462, -354.842, 1.27964e-005, 1.28e-005,
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65-Halcon-- create_shape_model_3d 函数功能（创建形状匹配的模型）
weixin_45590420的博客
06-25 791
Halcon中 create_shape_model_3d 操作符是实现高精度三维物体识别的核心工具，通过分析物体的三维几何特征创建匹配模型。该操作符包含输入型参数（如3D对象模型、相机参数、姿态范围等）和输出型参数（模型句柄），支持特征优化、抗噪声设置和GPU加速。工业应用案例包括汽车零件装配、多姿态刀具检测和大尺寸工件引导，通过精细参数调整和分区建模策略实现精准识别。典型应用需注意模型质量验证和覆盖度检测，适用于机器人引导、质量检测等复杂工业场景。
67-Halcon-- find_shape_model_3d 函数功能（形状匹配的识别功能）
weixin_45590420的博客
06-25 1104
Halcon中的find_shape_model_3d是实现高精度三维物体识别的核心算子，适用于机器人引导、精密装配和质量检测等工业场景。该算子通过输入图像、3D模型句柄、最小匹配分数等参数，实现亚毫米级定位，并输出物体位姿、协方差矩阵和匹配得分。关键参数包括金字塔层级、搜索贪婪度和GPU加速选项，可针对不同应用场景（如高速检测或精密测量）进行优化。工业案例展示了其在汽车装配（位姿精度验证）、电子分拣（多目标检测）和航空航天零件检测（计量级参数设置）中的实际应用，体现了其在复杂工业环境中的可靠性和高精度特性
Halcon模版匹配算子解析-Create
比特字节-只为技术
04-27 4295
create_shape_model( Template : : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart,//模板旋转的起始角度 AngleExtent,//模板旋转角度范围, >=0 AngleStep,//旋转角度的步长， >=0 and Optimization,//设置模板优化
算子 create_shape_model & find_shape_model
好习惯成就伟大
03-07 5471
HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种，即Component-Based、Gray-Value-Based、Shape-Based,分别是基于组件（或成分、元素）的匹配，基于灰度值的匹配和基于形状的匹配。 这三种匹配的方法各具特点，分别适用于不同的图像特征，但都有创建模板和寻找模板的相同过程。这三种方法里面，我主要就第三种－基于形状的匹配，做了许多的实验，因此也做了基于形状匹配的物...
create_shape_model_3d
xiaogongzhu001的博客
07-25 590
create_shape_model_3d
Halcon例程（基于3D形状匹配识别方法）详解 —— create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev
baidu_35536188的博客
11-06 1万+
一、例程简介 最近在研究3D识别方面的东西，查了不少资料，发现halcon里有不少关于三维物体识别的例程，这里对其中一个做出详解。因为例程中的图像有多种不同的姿态，建立三维模型所需要的内存会很大，所以设定最低模型级别，显著降低了算法运行时间，但相对的，损失算法的鲁棒性和检索时间。 二、例程详解 dev_update_off () * * 设置面扫相机参数，参数可通过相机校正来获取。此算子为库函数，通过Division畸变模型生成一个相机参数元组。 * 其中参数含义为（焦距，模拟径向镜片畸变的畸变系数，传感
halcon三维匹配例程总结(三)
m0_37737957的博客
02-26 888
一、3d_matching_clamps 二、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity 三、create_shape_model_3d_lowest_model_level 四、find_shape_model_3d_recompute_score 五、locate_cylinder_3d 六、3d_gripping_point_detection_training_workflow 七、3d_gripping_point_detection_workflow
halcon如何得到3D表面匹配结果的精度
最新发布
09-17
- 引用[4]：具体提到Halcon 3D表面匹配基于形状，并列出了一些算子如prepare_object_model_3d, read_shape_model_3d, create_shape_model_3d, find_shape_model_3d, project_shape_model_3d。还提到参数如'ignore_...
Halcon之算子create_shape_model和find_shape_model的总结
Kevin_Sun777的博客
10-08 9655
Halcon之算子create_shape_model和find_shape_model的总结 在做课题时用到了两个比较关键的算子：create_shape_model和find_shape_model，通过查阅资料和自己在课题中的理解做出了一些总结：
halcon模板匹配(一)create_shape_model_xld
m0_37737957的博客
04-11 1142
一、提取刹车盘孔洞轮廓 二、形状模板的创建-设置-训练-查找 三、找到亮的圆孔 四、获得匹配结果 五、使用'use_polarity'进行模板匹配 六、计算四个圆对应的矩形框 七、创建四个圆对应的模板并查找 Indices := sort_index(Phi)->subset(RowCenter,Indices)，这个是我总想使用的一个功能，就是两个对应的数组，一个排序之后，另一个数组也随之变换。
halcon 3D例程
11-21
halcon 3D例程汇总 ，含标定测量 等等，可以参考一下.Halcon 3D routine summary, including calibration measurement, etc., can refer to
Halcon3D处理算子整理及自己总结例程分享.zip
09-07
halcon,3D处理，机器视觉
Halcon算子—create_shape_model参数解析及优化
热门推荐
the_future_way的博客
03-31 1万+
create_shape_model( Template : : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels ,//金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart ,//模板旋转的起始角度 AngleExtent ,//模板旋转角度范围, >=0 AngleStep ,//旋转角度的步长， >=0 and <=pi/16 Optimization ,//设置模板优化和模板创建方法 Metric , //匹配方法设置 Contrast ,//设置
halcon区域转图像用于create_shape_model创建模板
mlxg99999的博客
05-31 1363
在对图像进行处理时，有时需要用到二值化处理，但经过阈值分割后的图像为区域类型。此时不可直接使用create_shape_model创建模板，需要转为Image。 第一种，使用自带算子。Halcon中有三个区域转图像算子：region_to_bin、region_to_label、region_to_mean. region_to_bin(Region,BinImage,ForegroundGray,BackgroundGray,Width,Height) 它将一个区域转化成一个二进制字节图像。给区域内的所
【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：形状匹配（create_shape_model 与 find_shape_model）
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
05-08 1840
摘要：本文聚焦 C# 与 HALCON 结合的机器视觉应用，围绕形状匹配核心功能展开。详细阐述create_shape_model与find_shape_model算子原理，以汽车内饰板装配定位安装孔位为例，展示从图像读取、模板创建、实时匹配到控制机械臂抓取的完整流程，同时介绍 WinForm 界面参数动态调整与结果显示的实现。提出 ROI 局部处理优化性能、try-catch捕获异常、导出 C# 代码实现跨平台集成等开发建议，助力提升工业自动化生产中零件装配定位的效率与精度。
解释一下啊halcon函数create_shape_model的参数代表什么意思
weixin_42589700的博客
12-30 724
create_shape_model是HALCON的函数，它的作用是创建一个形状模型。下面是该函数的参数以及各自的含义： ShapeModelId：输出参数，表示形状模型的编号。 Objects：输入参数，表示用于建立形状模型的训练图像。 NumLevels：输入参数，表示形状模型的级数。当建立的形状模型较简单时，可以使用较少的级数；如果要建立更复杂的形状模型，则需要使用更多的级数。 An...
halcon基于形状的模板匹配第二例：create_average_shape_model.hdev
陶醉鱼的博客
03-05 1104
该范例演示如何通过根据多个实例的均值图片创建模板，提高匹配时的匹配度。
【Halcon之算子create_shape_model和find_shape_model的总结】
2d3d图像算法 halcon\opencv\c++\pcl\vtk\coluldcompare工具 程序员 学习者
04-17 401
Halcon之算子create_shape_model和find_shape_model的总结在做课题时用到了两个比较关键的算子：create_shape_model和find_shape_model，通过查阅资料和自己在课题中的理解做出了一些总结：Template ： reduce_domain后的模板图像（先确定一个ROI区域，然后通过算子reduce_domain得到这个区域） NumLevels ： 金字塔的层数，可设为“auto”或0—10的整数（该值越大，匹配使用的时间越小。如果金字塔层数过大会
halcon三维点云数据处理（八）3D模型形状匹配相关函数
m0_37737957的博客
01-07 722
一、create_shape_model_3d 函数 二、find_shape_model_3d 函数 三、convert_point_3d_spher_to_cart函数 四、create_cam_pose_look_at_point函数 五、read_shape_model_3d函数 六、write_shape_model_3d函数
halcon算子create_scaled_shape_model
12-26
### Halcon `create_scaled_shape_model` 算子详解 #### 创建缩放形状模型概述 在Halton软件中，`create_scaled_shape_model`算子用于创建一个可以处理尺度变化的形状模型。此功能对于目标识别特别有用，在不同比例...
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