初步认识ucos2的TCB任务控制块与OS_STK任务堆栈的关系

本文深入探讨了UCOS2操作系统中任务控制块(TCB)与任务堆栈(OS_STK)的关系。通过分析,揭示了TCB如何管理和调度任务执行,以及任务堆栈在存储上下文信息中的作用。内容详尽,适合嵌入式系统开发者阅读。
摘要由CSDN通过智能技术生成
只看关键的函数,在OS任务创建函数里的两个关键函数:
  psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           //初始化任务堆栈
  err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);//TCB 初始化
第一个是初始化任务堆栈,C语言的特点,任务切换需要保存r0到r15这些寄存器,之后栈顶地址返回给psp
第二个把psp作为传入参数,赋值给TCB结构体中的一个变量:
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