初步认识ucos2的TCB任务控制块与OS_STK任务堆栈的关系

最新推荐文章于 2024-01-09 19:27:05 发布
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分类专栏： ucos
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37738150/article/details/80521678
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本文深入探讨了UCOS2操作系统中任务控制块(TCB)与任务堆栈(OS_STK)的关系。通过分析，揭示了TCB如何管理和调度任务执行，以及任务堆栈在存储上下文信息中的作用。内容详尽，适合嵌入式系统开发者阅读。
摘要由CSDN通过智能技术生成
只看关键的函数，在OS任务创建函数里的两个关键函数：
  psp = OSTaskStkInit(task, p_arg, ptos, opt);           //初始化任务堆栈
  err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);//TCB 初始化
第一个是初始化任务堆栈，C语言的特点，任务切换需要保存r0到r15这些寄存器，之后栈顶地址返回给psp
第二个把psp作为传入参数，赋值给TCB结构体中的一个变量：
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UCOSII系统任务管理和事件控制
wangjie36的博客
11-22 1390
一，任务状态： 多任务操作系统最重要的就是对任务进行管理，包括任务的创建，挂起，删除和调度。UCOSII只支持单核cpu，因此在某一时刻只有一个任务获得cpu使用权，其他任务就会进入其他状态。 二，UCOSII系统任务管理 1，任务创建：OSTaskCreate()函数，参数如下 参数1：任务的函数名：其实就是为了在任务切换的时候跳转到任务中执行的入口地址。 参数2：传递给建立任务的参数，这个参数基本不会用到。 参数3：传递给建立任务的堆栈，每个任务都有独一无二的堆栈。 参数4：传递给任务的优先级
UCOSII操作系统（二）--内核的实现
qq_28445515的博客
06-13 593
1、OS_STK == 任务的堆栈 任务切换的实质：SP指针的变化，通过SP指针的变化，可以跳转到你想要去的任何的一块不受保护的地址去 2、任务的链表 struct os_tcb *OSTCBNext; 指向下一个任务 3、事件控制块 OS_EVENT *OSTCBEventPtr 是一个技术组件，用于后面的消息和消息队列，邮箱和信号量等的设计。 typedef struct os_tcb {} 4、如何得到最高的优先级的任务 OSRdyGrp |= OSMapTbl[p
uCOS II 之任务控制块TCB
EmbeddedOsprey
11-28 2040
任务控制块TCB： OS_EXT OS_TCB *OSTCBCur; OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList; OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy; OS_EXT OS_TCB *OSTCBList; OS_EXT OS_TCB *OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1u]; OS_EXT OS_TCB OST...
uCOSII操作系统内核源码------任务控制块（OS_TCB）
qq_44664843的博客
10-15 871
OS_TCB 创建任务时，会给它分配一个任务控制块OS_TCB。任务控制块是一种数据结构，当任务被抢占时，用它来维护任务的状态。当任务重新获得对CPU的控制时，任务控制块允许任务在它停止的地方继续执行。注意到，我对OS_TCB中的字段进行了组织，以允许在维护成员的逻辑分组的同时对数据结构进行打包。OS_TCB在创建任务时初始化。 下面是对OS_TCB数据结构中的每个字段的描述： typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; //任务当
UCOSII操作系统之任务控制块(OS_TCB)
qq_35225556的博客
07-29 1004
UCOSII操作系统之任务控制块
UCOS之OS_TCB控制块代码分析
hahayuihatano的博客
06-06 1465
OS_TCB结构体控制块 OS_TCB结构体，在正常使用情况下，被其他函数调用。 例如： OS_TCB *ptcb; ptcb为结构体指针，在函数中通常是某些任务函数的地址，通过将优先级列表的任务地址赋值给ptcb，那ptcb就成为了该任务的地址，进而可以通过ptcb操作该任务的OS_TCB 变量 参数： OS_STK ：typedef unsigned int OS_STK INT32U ：typedef unsigned int INT32U INT16U ：ty
UCOSII-创建多个任务_highdwe_ucosii_多任务_complexmqr_
10-03
这个函数接受几个参数，包括任务入口函数、任务堆栈空间指针、任务堆栈大小、任务初始状态（是否立即运行）、任务控制块（TCB，Task Control Block）指针以及传递给任务的参数。例如： ```c OSTaskCreate((OS_TCB_...
任务控制块os_tcb
ROM7RAM的博客
08-10 2729
typedrf struct os_tcb { 通常，操作系统会将当前所有任务控制块组成一个双向的链表OSTCBList，这个链表将在函数OSTimeTick中被用到。 OSTimeTick函数是系统的时钟处理函数，他负责系统各任务的延时工作，一般情况下，OSTimeTick会被周期性的调用，其本质是操作上面所说的OSTCBList，它遍历链表中的每一个任务控制块的OSTCBDly字段，并将需...
UCOSIII任务创建和删除的列子.zip
08-06
3. **任务控制块（TCB）**：UCOSIII使用任务控制块来保存任务的状态信息。你可以通过`OSTaskCreateExt()`函数创建任务并同时创建TCB。 4. **创建任务**：使用`OSTaskCreateExt()`函数创建任务。此函数需要任务函数...
UCOS操作系统基础知识
最新发布
qq_45838632的博客
01-09 1540
ucos操作系统
结构体OS_TCB
hao95165的专栏
10-06 3656
任务控制块的数据结构如下： [cpp] view plaincopyprint? typedef struct os_tcb {      OS_STK        *OSTCBStkPtr;        /* Pointer to current top of stack                              */    #if OS_TASK_C
UCOS操作系统——任务管理（二）
戚晨夕的博客
03-31 1202
UCOS操作系统 文章目录UCOS操作系统前言一、任务堆栈1.创建任务堆栈二、任务控制块1.创建任务控制块三、UCOSIII系统初始化 前言 UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。 一、任务堆栈 任务堆栈是任务的重要部分，堆栈是在RAM中按照“先进先出(FIFO)”的原则组织的一块连续的存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其它函数时的需要，每个任务都应该有自己的堆栈。 1.创建任务堆栈 #define START_STK_SIZE 51
（二）任务堆栈
帅4444的博客
06-05 1542
任务堆栈的创建                            1、为了方便定义任务堆栈，在文件OS_CPU.H中定义了一个数据类型OS_STK： typedef unsigned int  OS_STK； //该类型长度为16位 2、在定义任务堆栈的栈区时，只要定义一个OS_STK类型的数组即可。例如： #define  TASK_STK_SIZE    512   //定义堆栈的
任务堆栈
FunkyFrog821951259的博客
03-07 926
每个任务都有自己的堆栈空间。堆栈必须声明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。用户可以静态分配堆栈空间(在编译的时候分配)也可以动态地分配堆栈空间(在运行的时候分配)。静态堆栈声明如程序清单 L4.4和4.5所示，这两种声明应放置在函数的外面。 程序清单 L4.4 静态堆栈 static OS_STK MyTaskStack[stack_size]; 或 程序清单 L4.5 静态
ucosii任务三要素---执行代码 堆栈 任务控制块
进步源于记录，优秀来自分享
02-27 5594
使用ucosii也有一段时间了，把学习到的总结一下。这篇文章不是对ucosii如何使用的讲解，而是主要看看ucosii内核实现的原理，或者说讲一些RTOS种通用的知识。对于RTOS基础知识的讲解，暂时就不表述了。RTOS中一个任务的三要素：程序代码、堆栈、任务控制块。程序代码就是任务的执行函数。这没啥好说的每个任务都有自己的堆栈，来保存自身的信息。这是每个任务自己的资源。是每个人自己的一亩三分地。...
UCOSII操作系统学习之任务间的通信（1）
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1.任务间通讯方式：信号量和邮箱 为了把描述事件的数据结构统一起来，UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。信号量，邮箱，消息队列都是一类事件。 2.信号量： 1）创建信号量OS_EVENT *OSSemCreate （INT16U cnt） ...
UC/OS基础知识之任务堆栈
LiYuan199118的博客
01-05 3398
UC/OS基础知识之任务堆栈1.任务堆栈 所谓堆栈就是在存储器中按数据“后进先出（LIFO)”的原则组织的连续存储空间，为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其他函数时的需要，每个任务都应该配有自己的堆栈。每个任务控制块都有一个指向该任务堆栈的指针。 PO：堆栈是一种简单的数据结构，是一种只允许在其一端进行插入或删除的线性表。允许插入或删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈
ucos-ii移植之OSStkInit()函数的改写
南溟小岛
09-29 788
OSStkInit() 函数是在创建任务之前对任务堆栈进行的初始化。任务堆栈结构如下如下   由于 C51中函数的参数首先是通过寄存器来传递的。又由于所有任务函数的参数都是一个指向 void类型的指针，由下表可知，在任务开始执行时 R1,R2,R3中存放的是任务建立时所传递的参数： 至此对于任务堆栈的设计就告一段落。 下面我们主要分析中ucos-ii中的OSStkI
UCOS任务控制块OS_TCB详解与应用
2. `void *ExtPtr`: 用于指向用户自定义的数据区域，开发者可以将任何与任务相关的数据存储在这里。 3. `CPU_STK *StkLimitPtr`: 可以指向任务堆栈中的特定位置，有助于系统监测堆栈使用情况，防止堆栈溢出。 4. `...
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