UCOSII系统任务管理和事件控制

一，任务状态：

多任务操作系统最重要的就是对任务进行管理，包括任务的创建，挂起，删除和调度。UCOSII只支持单核cpu，因此在某一时刻只有一个任务获得cpu使用权，其他任务就会进入其他状态。

二，UCOSII系统任务管理

1，任务创建：OSTaskCreate()函数，参数如下
参数1：任务的函数名：其实就是为了在任务切换的时候跳转到任务中执行的入口地址。
参数2：传递给建立任务的参数，这个参数基本不会用到。
参数3：传递给建立任务的堆栈，每个任务都有独一无二的堆栈。
参数4：传递给任务的优先级。

当OS_TASK_CREATE_EN宏大于0的时候，可以创建任务；如果创建的时候检测到任务的优先级比最大的优先级（数值上，实际上是最小）还大的话，那么就直接退出，输出一个错误码。

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U  OSTaskCreate (void   (*task)(void *p_arg),
                     void    *p_arg,
                     OS_STK  *ptos,
                     INT8U    prio)
{
    OS_STK    *psp;
    INT8U      err;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* Alloca