stm32cubeMX生成代码（HAL库）定时器2输入捕获(G0B1)

最新推荐文章于 2024-03-18 10:55:52 发布

李嗷纳多

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37738150/article/details/121594751

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本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置HAL库下的TIM2进行输入捕获，并通过中断处理捕获事件。在主函数中开启捕获中断和更新中断，同时定义了两个回调函数：一个用于处理输入捕获中断，获取定时器寄存器值并翻转GPIO状态；另一个用于处理定时器周期中断，记录中断次数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

update event更新中断打开，TIM2中断使能打开。

主函数初始化：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2); // 打开捕获中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE); //使能定时器2中断

两个回调函数：

uint32_t capture;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断
{
   if(TIM2 == htim->Instance)
   {
       capture= HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//定时器寄存器值
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);//翻转灯看看
   }

}

uint32_t timer=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器中断
{
   if (htim->Instance == TIM2)
   {
           timer++;//定时器中断次数
   }
}