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Linux
小宅头儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux 入门 -- Linux命令小记
ls 命令用于查看当前系统支持的shellexit 命令用来退出服务器或当前用户命令passwd 命令用来修改用户口令who 命令用来查看当前用户echo 命令用于在shell中打印shell变量的值,或者直接输出指定的字符串。linux的echo命令,在shell编程中极为常用, 在终端下打印变量value的时候也是常常用到的,因此有必要了解下echo的用法,echo命令的功能是在显示器上显示一...原创 2018-06-19 16:55:50 · 219 阅读 · 0 评论 -
Linux下minicom操作
一、使用minicom发送文件1、首先安装工具: sudo apt-get install lrzsz2、打开minicom: sudo minicom3、配置minicom: Ctrl + A,再按Z,再按O,出现configuration窗口(1)选择<Filenames and paths>设置发送和下载文件的路径并保存(2)选择<Serial port setup>...原创 2018-06-27 18:52:26 · 19355 阅读 · 2 评论 -
路由器、局域网、广域网了解
局域网(Local Area Network,LAN)是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组。一般是方圆几千米以内,将各种计算机,外部设备和数据库等互相联接起来组成的计算机通信网。它可以通过数据通信网或专用数据电路,与远方的局域网、数据库或处理中心相连接,构成一个较大范围的信息处理系统。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、扫描仪共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等...转载 2018-10-11 22:39:06 · 3348 阅读 · 0 评论 -
ROS学习一:安装并配置ROS环境相关概念
1.环境变量(1)在Windows系统下,很多软件安装都需要配置环境变量,比如安装jdk,如果不配置环境变量,在非软件安装的目录下运行javac命令,将会报告找不到文件,类似的错误。(2)那什么是环境变量?环境变量通俗讲是操作系统或程序执行时候默认设定的参数,比如path路径变量。当要执行某个命令或程序的时候默认寻找的路径。简单说,就是制定一个目录,软件运行的时候,相关的程序将会按照该目录...原创 2018-10-27 18:51:06 · 623 阅读 · 0 评论 -
ROS学习二:cmd_vel
ROS学习二:cmd_vel官方介绍http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_velhttp://wiki.ros.org/geometry_msgshttps://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757805http://blog.csdn.net/heyijia0...原创 2018-11-14 23:07:15 · 19004 阅读 · 0 评论 -
Linux CAN
Linux CAN 编程详解http://velep.com/wp-content/uploads/Linux_CAN%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3.pdf安装can-utils,然后使用命令行测试can的收发https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069...原创 2019-03-08 18:00:40 · 631 阅读 · 0 评论