ROS
小宅头儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习一:安装并配置ROS环境相关概念
1.环境变量(1)在Windows系统下,很多软件安装都需要配置环境变量,比如安装jdk,如果不配置环境变量,在非软件安装的目录下运行javac命令,将会报告找不到文件,类似的错误。(2)那什么是环境变量?环境变量通俗讲是操作系统或程序执行时候默认设定的参数,比如path路径变量。当要执行某个命令或程序的时候默认寻找的路径。简单说,就是制定一个目录,软件运行的时候,相关的程序将会按照该目录...原创 2018-10-27 18:51:06 · 640 阅读 · 0 评论 -
ROS学习二:cmd_vel
ROS学习二:cmd_vel官方介绍http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_velhttp://wiki.ros.org/geometry_msgshttps://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757805http://blog.csdn.net/heyijia0...原创 2018-11-14 23:07:15 · 19271 阅读 · 0 评论 -
ROS学习二:安装ROS
一、更新软件源(不一定非要进行,先在官方软件源下安装,出现问题再更新软件源)Ubuntu16.04下载软件速度有点慢,因为默认是从国外软件源下载,更换为国内的会比较快。1.在更改软件源前最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old2.执行命令打开sources.list文件可以用vi...原创 2019-03-08 17:41:38 · 234 阅读 · 0 评论