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天狭鬼
如果明天就死亡,我能留下什么意义?
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C++程序为啥这么写
Hello World#include <iostream> // 1using namespace std; // 2 // 3int main() // 4{ // 5 cout << "Hello world!" << endl; // 6 return 0;原创 2021-03-15 17:44:10 · 251 阅读 · 0 评论 -
GM灰色预测算法
0、引言 好吧,没找到原创 2020-10-14 08:57:01 · 3446 阅读 · 0 评论 -
模糊控制理论理解与综述
0 引言 课题方面要求,一直在做模糊控制相关的问题,网上查资料真的闹心,很多博客或者文章都会选择性的忽略掉一些东西,比如数据预处理、量化因子之类的,然后看起来就特别难以理解,没法套用。之前写了一篇模糊PID的MATLAB仿真,然后大家提问的比较多,所以就准备总结一下什么是模糊控制以及其演化算法。本文内容很多话纯属个人胡诌,请辩证采用。如果你是做科研的,就从数学角度上去研究吧...原创 2020-08-09 18:08:28 · 14418 阅读 · 1 评论 -
docker load报错:Error processing tar file(exit status 1): archive/tar: invalid tar header
在使用$ docker load [image].tar命令上传docker镜像时,报错:Load an image from a tar archive or STDIN增加参数 -i$ docker load -i [image].tar依然报错:Error processing tar file(exit status 1): archive/tar: invalid tar header解决方案参考:https://stackoverflow.com/ques原创 2020-07-09 09:07:00 · 30435 阅读 · 3 评论 -
C++的标准模板库(STL)学习笔记
目录1、C++的标准模板库主要包含3个核心组件[1]:2、容器deque[2](Double ended queue)3、Vector(向量)容器[3]4、官方文档1、C++的标准模板库主要包含3个核心组件[1]:(1)容器(Containers):容器是用于管理某一类对象的集合。C++提供了各种不同类型的容器,比如deque、list、vector、map。后面会对这些详细记录。(2)算法(Algorithms):算法作用于容器,它们提供了执行各种操作的方式,包括对容器内容执行原创 2020-07-03 16:32:40 · 372 阅读 · 0 评论 -
使用MATLAB做传热学分析及后处理——CFDTool 官方例程
目录前言1、环境配置2、传热学例程 heat_transfer3最后:中国加油、武汉加油!!!前言 cfdtool (官网:https://www.cfdtool.com/)是一个MATLAB的扩展工具箱,既然看到这个CFD问题了,大家都知道CFD是做什么的了。而在MATLAB里,计算偏微分方程以前都是代码。我也是因为课题要求,电脑又有限制,装不了Ansys,...原创 2020-02-16 19:08:39 · 15145 阅读 · 15 评论 -
数字图像处理(5)—— 图像的几何变换
先祝大家新年快乐!!!!这段时间确实有点忙,然后每个图像都用MATLAB重新调一遍工作量确实有点大,后面可能会少一些。其实说白了,图像处理本质上在 MATLAB 里面就是矩阵运算。线性代数没学过或者比较不熟悉的的可以自己了解一下,感觉不是很复杂,相信看完了《线性代数》你会对图像处理有新的认识。深一些的就是《矩阵论》了。强调一下:思想真的很重要!!!然后就是基础知识,某些大佬也称为“元知识”,也很重...原创 2020-01-24 15:39:17 · 4693 阅读 · 0 评论 -
电动摄像机-多输入多输出(MIMO)非线性自回归系统辨识(NARX)——基于MATLAB
目录前言1、输入输出的数据(测量数据序列)2、非线性ARX(IDNLARX)模型-使用Wavenet(小波网络)的初步估计3、非线性ARX模型-尝试更高阶非线性ARX模型-调整非线性估计量的单位数4、非线性ARX模型-尝试其他非线性估计器5、具有混合非线性估计量的非线性ARX模型前言 本文出自 MATLAB2018A 的系统辨识 System...原创 2020-01-13 22:25:45 · 5974 阅读 · 12 评论 -
数字图像处理(4)—— 图像点运算
目录1、图像点运算概述2.点运算的重要工具——灰度直方图3、图像的变换3.1、线性变换3.2、对数变换3.3 、伽马变换3.4、灰度阈值变换(二值化)3.5、分段线性变换3.6、直方图的均衡化(灰度均衡化)3.7、直方图规定化 对一个数字图像处理系统来说,一般的处理过程为三个步骤:图像预处理、特征抽取、图像识别和分析。图像的点运算就是预处理...原创 2019-10-01 21:42:12 · 12323 阅读 · 2 评论 -
数字图像处理(3)—— 卷积
目录1、卷积概述2、图像的卷积操作2.1、基于 MATLAB 程序的图像卷积操作2.2 基于OpenCV的数字图像卷积操作1、卷积概述 卷积这个概念在很多领域中出现,比如信号与系统、数字信号处理、图像分类等等。那么什么是卷积?卷积有什么用?如何计算卷积呢?为了全面认识卷积,本文将从数学原理、物理意义等对卷积进行学习。 卷积是泛函分析中的一个数...原创 2019-09-30 21:44:11 · 3717 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理(2)——环境搭建(MATLAB、OpenCV、Python)
前言:为什么图像处理学习最常用的图片是Lena?标题参考[1] 。Lena Söderberg 是瑞典模特,最初出现在《花花公子》1972年11月期的杂志中,原图是一张裸体图片(这并不是重点!!!)。其实还有一些原因[2]:首先,Lenna图像包含了各种细节、平滑区域、阴影和纹理,这些对测试各种图像处理算法很有用。它是一副很好的测试图像!第二,图像处理工作的人都是些什么样的家伙...原创 2019-09-29 21:30:44 · 3281 阅读 · 0 评论 -
数字图像处理(1)——认识数字图像
目录1、数字图像的构成2、不同环境图像的存储方式2.1、计算机中的颜色是离散的2.2、MATLAB、OpenCV、Python中的图像都是什么3、图像中的信息4、数字图像处理的基本步骤5、预备知识5.1、邻接性、连通性、区域和边界5.1.1 邻接性5.1.2、连通性5.1.3、区域和边界5.1.4、度量图像的距离5.2、图像的基本操作5.2....原创 2019-09-29 09:33:15 · 2619 阅读 · 1 评论 -
Github入门学习(4)——Github的基本操作
目录1、初始化仓库——git init2、常看仓库状态——git status3、向暂存区添加文件——git add4、保存仓库的历史记录——git commit5、查看提交日志——git log6、查看工作树和暂存区的差别——git diff1、初始化仓库——git init 要对Git仓库进行管理需要先初始化仓库,这里建立一个目录进行初始化(注:本人使用U...原创 2019-04-04 14:11:41 · 193 阅读 · 0 评论 -
模糊PID算法及其MATLAB仿真(1)
目录1、PID控制2、模糊控制3、模糊PID简介4、模糊自整定PID的理论内容(重点内容)4.1 基本原理4.2 模糊子集及其论域的确定4.3 模糊规则的建立4.4 模糊推理1、PID控制 PID控制是及其普遍的控制方法,主要分为位置式PID和增量式PID,主要方程大家可以查看其他资料,这里就不作详细的解释了,另外还需要了解阶跃响应曲线上面的超调...原创 2019-04-15 20:34:35 · 47920 阅读 · 14 评论 -
模糊PID算法及其MATLAB仿真(2)
上一篇写了模糊自整定PID的理论,这篇来做MATLAB仿真。目录补充内容:如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 TuMATLAB进行模糊PID仿真1、准备工作2、模糊控制器的设计补充内容:如何计算临界稳定下的开环增益 Ku 和震荡周期 Tu 学过控制工程或者相关理论的同学应该比较了解,判断系统稳定性的条件一般用到劳斯表(劳斯判据)。而PID控制和模糊PI...原创 2019-04-16 18:05:07 · 83983 阅读 · 120 评论 -
Python3自己瞎学(1)
基础内容就不记了,主要为细节补充内容。目录1、标识符问题2、保留字符的查看代码3、匿名函数 lambda4、递归和闭包5、柯里化与反柯里化6、常用的内置高阶函数参考文献1、标识符问题(1)以单下划线开头的:(例_foo):代表不能随意访问的类属性,提醒该成员可看作是私有属性,如果真的访问了也不会出错,但不符合规范。(2)以双下划线开头的:(例__foo...原创 2019-05-12 21:42:17 · 231 阅读 · 0 评论 -
MATLAB最小二乘法拟合曲面
MATLAB最小二乘法拟合高次曲面前言1. **函数文件源码** :2. **解决上述问题**3. **生成源代码**前言引用来引用去实在没意思(http://blog.sina.com.cn/s/blog_8702e2b60102x4qg.html),看到的很多最小二乘法拟合曲面方程基本都是基于这样的一个方程,代码也没有什么大的改动。只是应用的时候确实存在很多问题,不太适合实际的问题。简单...原创 2019-08-23 16:36:51 · 15415 阅读 · 2 评论 -
英特尔神经计算棒Movidius学习——硬件
2017年,英特尔收购了 Altera 公司。和微软收购 Github 不同的是,这次收购并没有引起轩然大波,反而一些非 FPGA 开发者对这次收购几乎都没有反应。而且我周围的FPGA大佬都是用 XLINX 的板子。在AI热潮下,Altera 的SOPC理念似乎与英特尔不谋而合,强大计算力与优秀的芯片工艺结合,英特尔似乎想占领 FPGA 在AI领域的阵地,睥睨天下。Movidius于2005...原创 2019-08-27 21:12:10 · 4626 阅读 · 0 评论 -
神经计算棒官方例程演示及填坑
2017年入手了一个一代 Movidius Neural Compute Stick(以下都简称NCS了,即神经计算棒),大概500多,加上一个树莓派3B+就1k多了。当时作为一个刚入坑Linux和树莓派的小白来说,学习这东西的时候 Debug 的过程实在受不了就放弃了,树莓派就一直当个嵌入式板子玩了。现在又想搞深度学习,就又拾起来了,毕竟自己的 Ubuntu 环境配置的比较丰富了。另外,这个东西...原创 2019-08-27 22:06:36 · 5419 阅读 · 0 评论 -
L298N——真正的玄学驱动板
总结 L298N 电机就是不转问题!!!目录前言1、共地问题PWM 不能直接控制电机转动!!!!!!!!!别把PWM直接接电机!!!!!2、功率不足3、L298N 坏掉了前言本问题是在排除了软件问题之后的硬件问题总结,肯定不全,遇时更新。1、共地问题 L298N 通常需要使用单片机提供 PWM 信号作为输入调速信号,具体怎么实现的懂电路的同学可以把原理...原创 2019-09-02 19:25:54 · 19436 阅读 · 26 评论