u-boot程序框架

u-boot程序框架

_start:(u-boot\arch\arm\cpu\armv8\start.S)

    b   reset

            b   save_boot_params                //保存重要的寄存器数据

            .globl  save_boot_params_ret

                    bl  lowlevel_init           //底层初始化：关看门狗，设置SRAM。。。

                    bl  _main

                   

_main:(u-boot\arch\arm\lib\crt0.S)

    bl  board_init_f_alloc_reserve 

    bl  board_init_f_init_reserve               //建立C语言运行环境的内存分布

    bl  board_init_f   

    bl  spl_relocate_stack_gd                   //重新分配内存

    ldr lr, =board_init_r

   

board_init_f(common\board_f.c)

    init_sequence_f

            setup_mon_len        //设gd->mon_len为__bss_end-_start

            initf_malloc,       //设gd->malloc_limit为（1KB），gd->malloc_ptr = 0

            log_init,

            initf_bootstage,

            initf_console_record,

            arch_cpu_init,      //读PRO_ID寄存器内容解析出CPU id到全局变量s5p_cpu_id

            mach_cpu_init, 

            initf_dm,           //初始化dm资源，绑定dm驱动到gd中，扫描设备树中dm设备内容 

            arch_cpu_init_dm,

            timer_init,          //初始化定时器4和gd->arch中的定时器成员

            env_init,            //初始化environment

            init_baud_rate,      //初始化波特率设置

            serial_init,         //串口设置

            console_init_f,      //用CONFIG_SILENT_CONSOLE可让控制台“沉默”                        

            display_options,     //打印u-boot版本信息

            display_text_info,   //开debug时，打印u-boot code的内存地址

            announce_dram_init,

            dram_init,          //初始化gd->ram_size为通过写读SDRAM校验后得到的实际大小

            setup_dest_addr,     //gd->ram_top，gd->relocaddr设为SDRAM末尾

            reserve_round_4k,    //gd->relocaddr调整为4KB对齐

            reserve_video,     //依赖CONFIG_LCD(未定义)，为显存预留内存，初始化gd->fb_base

            reserve_trace,    //依赖CONFIG_TRACE(未定义)，初始化gd->trace_buff

            reserve_uboot,   //预留gd->mon_len个字节给u-boot code，地址存于gd->relocaddr

            reserve_malloc,   //预留malloc和env区

            reserve_board,    //预留struct bd_info的空间并清零，地址存于gd->bd

            setup_machine,   //依赖CONFIG_MACH_TYPE(未定义)，设置gd->bd->bi_arch_number

            reserve_global_data,   //预留struct global_data的空间，地址存于gd->new_gd

            reserve_fdt,          //预留存放设备树的内存，设置gd->fdt_size和gd->new_fdt

            reserve_bootstage,     //依赖CONFIG_BOOTSTAGE(未定义)，预留存放struct bootstage_data的内存
            reserve_arch,

            reserve_stacks,         //设置gd->irq_sp(需16B对齐)，预留为4个word的地址记到gd->start_addr_sp

            dram_init_banksize,    //初始化gd->bd->bi_dram

            show_dram_config,      //打印DRAM的大小

            display_new_sp,        //打印gd->start_addr_sp的值

            reloc_fdt,             //将gd->fdt_blob地址的设备树重定位到gd->new_fdt地址上，更新gd->fdt_blob

            reloc_bootstage,     //依赖CONFIG_BOOTSTAGE（未定义），重定位gd->bootstage内容到gd->new_bootstage，更新gd->bootstage

            setup_reloc,        //初始化gd->reloc_off为重定位目标地址与链接地址之差，重定位gd_t内容到gd->new_gd

           

board_init_r:(common\board_r.c)

    init_sequence_r

            initr_trace,      //依赖CONFIG_TRACE(未定义)，trace system函数未实现

            initr_reloc,      //gd->flags |= GD_FLG_RELOC | GD_FLG_FULL_MALLOC_INIT;标志重定位完成

            initr_reloc_global_data,  //重定位全局变量：monitor_flash_len，
gd->fdt_blob(CONFIG_OF_EMBED)

            initr_barrier,

            initr_malloc,              //初始化malloc功能和清零malloc区

            log_init,                  //依赖CONFIG_LOG(未定义)，初始化log驱动

            initr_bootstage,            //设进度为BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R，并记到bootstage(依赖CONFIG_BOOTSTAGE-未定义)，show_boot_progress()(未实现)提示进度，枚举bootstage_id罗列了进度id                                             

            initr_console_record,       //依赖CONFIG_CONSOLE_RECORD（未定义），给console record功能分配内存

            bootstage_relocate,         //依赖CONFIG_BOOTSTAGE(未定义)，重定位gd->bootstage的内容

            stdio_init_tables,              //初始化标准输入输出设备链表

            initr_serial,                   //调用drivers/serial/serial-uclass.c（依赖CONFIG_DM_SERIAL），在设备树alias节点获得属性"stdout-path"或"console"，从而得到作为标准输入输出的设备节点，生成UCLASS_SERIAL类的udevice来匹配兼容的驱动及probe；该串行设备记录到                                                                 gd->cur_serial_dev；标志GD_FLG_SERIAL_READY

            initr_announce,             //打印u-boot重定位后起始地址(需开DEBUG)

            power_init_board,

            initr_env,                      //通用env层(env/env.c)调用env硬件驱动层(若定义CONFIG_ENV_IS_IN_NAND则在env/nand.c)，加载nand中CONFIG_ENV_OFFSET开始的env数据到栈中，检查crc成功则将其（失败则使用default_environment复制到堆中，内存地址记录进env_htab，标志置位GD_FLG_ENV_READY插入或设置环境变量fdtcontroladdr为gd->fdt_blob

            initr_secondary_cpu,

            stdio_add_devices,              //调用drv_xxx_init()（需开CONFIG_XXX），如drv_lcd_init()(需定义CONFIG_LCD)，drv_system_init()则关于串口；驱动通用层填充stdio_dev并注册添加到标准输入输出链表上，硬件初始化

            initr_jumptable,       //为函数跳转表(struct jt_funcs定义)分配内存并记录内存地址到gd->jt

            console_init_r,       //定义CONFIG_SILENT_CONSOLE和环境变量"silent"可标志GD_FLG_SILENT，在标准输入输出设备(stdio_add_devices()生成,common/console.c)将首个标志为DEV_FLAGS_INPUT或DEV_FLAGS_OUTPUT作为控制台io设备，设置环境变量”stdxxx”为设备名，标志GD_FLG_DEVINIT

            run_main_loop,                  //初始化hush解析器(CONFIG_HUSH_PARSER)，用环境变量"bootdelay"或设备树节点config的属bootdelay作为启动延迟时间，通过hush解析控制台输入的内容打断倒计时并进入命令行；倒计时期间控制台无输入则执行环境变量或设备树/config节点的bootcmd，最后执行命令bootm 0x30007FC0

                main_loop();


main_loop() (common\main.c)

    run_preboot_environment_command();

            run_command_list(p, -1, 0);

    autoboot_command(s);

            run_command_list(s, -1, 0);

                board_run_command(buff);

                    do_bootm(NULL, 0, 2, bootm_argv);

                   

do_bootm(NULL, 0, 2, bootm_argv)(common\bootm.c)

     do_bootm_states(...)

            bootm_start()      //环境变量verify决定后续是否对kernel镜像进行校验和检查，lmb(logical memory blocks)相关内容的初始化

            bootm_find_os()

                    boot_get_kernel()       //获取kernel镜像格式为IMAGE_FORMAT_LEGACY，验证镜像hcrc，打印镜像的名字、类型、数据大小、加载地址和入口地址，验证dcrc(依赖env的verify)，判断arch是否支持解析镜像的结员，kernel入口地址记到images.ep，镜像头部地址记到mages.os.start

            bootm_find_other()

                    boot_get_ramdisk()      //解析ramdisk镜像，bootm第三个参数为其地址(如bootm xxx yyy，yyy为对应地址)

                    boot_get_fdt()          //获取和解析设备树镜像内容，设备树镜像的起始地址需在bootm命令第四个参数指明，如bootm xxx                                                 yyy zzz，zzz为对应地址

            bootm_load_os()             //解压os数据或移动到images->os.load地址，所以kernel应有Load Address=Entry Point

            boot_ramdisk_high()         //重新定位并初始化ramdisk，需定义CONFIG_SYS_BOOT_RAMDISK_HIGH

            bootm_os_get_boot_func()        //根据os类型获得启动函数boot_fn = do_bootm_linux

            boot_selected_os()              //通过函数指针boot_fn调用do_bootm_linux(BOOTM_STATE_OS_GO, ...)，进而调用                                                                    boot_jump_linux(images, BOOTM_STATE_OS_GO)

                do_bootm_linux()

                    boot_jump_linux()

                        announce_and_cleanup(fake)      //打印提示开始启动内核，注销驱动模型下设备驱动；调用cleanup_before_linux()：关L1/2 D-cache和MMU，冲刷掉dcache内数据；关I-cache，失效I-cache内条目，失效整个分支预测器阵列；执行数据和指令内存屏障，确保前面的操作完成

                        kernel_entry(0, machid, r2);        //参数r2传递启动参数（tag或设备树）的内存地址，正式跳转到kernel