OpenCV图像操作

读写图像：

           imread 可以指定加载为灰度或者RGB图像

           imwrite 保存图像文件，类型由扩展名决定

 读写像素：

           读一个GRAY像素点的像素值
            int gray = dit.at<uchar>(row, col);
           写一个像素点的像素值
            dit.at<uchar>(row, col) = 255 - gray;
            读一个RGB像素点的像素值
            int b = dit.at<Vec3b>(row, col)[0];
            int g = dit.at<Vec3b>(row, col)[1];

            int  r = dit.at<Vec3b>(row, col)[2];

            写一个RGB像素点的像素值

            dit.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - b;
            dit.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - g;
            dit.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - r;

   RGB转灰度图像的方法：

•  dit.at<uchar>(row, col) = max(r, max(b, g));
•  bitwise_not(img,dit);    //位运算 直接换成灰度图片

    //ROI选择 裁剪一个自己想要的图片大小
    Rect r(10, 10,500, 500);

    Mat smallImg = img(r);