学习NXP的i.MXRT1050/1060（二）

当打开有freertos的程序demo时，多添加了一个任务，像通过uart来接收到输入信息，来决定执行哪一段程序。但是添加getchar（）后，程序既不能多个任务同时执行了，只有在输入数据之后，另外一个任务才会开始执行。不明白？
分析一直发现问题就是getchar函数，程序中需要重新定义串口中断：
NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 5U);
并且重新定义uart：
LPUART_RTOS_Init(&handle, &t_handle, &lpuart_config);
移植SDK里面关于uart_freertos的.c文件。
然后将getchar（）替换为：
LPUART_RTOS_Receive(&handle, recv_buffer, sizeof(recv_buffer), &n);
既可以正常使用了，多个任务之间不受影响，都正常运行。