Bootloader的简单理解

系统上电之后，需要一段代码来初始化，为所有的代码运行搭建环境，可以将操作系统内核复制到内存中运行，我们称这段代码为Bootloader.

Bootloader的作用（2种模式）

1.启动加载模式：上电后，Bootloader从板子上某块存储设备上将操作系统加载到RAM运行。比如我们拿到一台装好了操作系统的电脑。系统启动先从C盘将操作系统加载出来到RAM运行。完成这个功能的代码就叫Bootloader。

2.下载模式：开发人员通过串口网络等通信手段从PC下载文件，将文件放在内存运行或是烧录到Flash中。

• 典型例子

又比如单片机：我们下载程序到板子上，1.上电烧录：当单片机的烧录口检测到启动信号（电脑点了下载），于是进入下载模式：其实是通过St-link或者USB转TTL将代码（可执行hex/bin文件）发给单片机，但此时单片机收到文件后，通过Bootloader这段代码将收到的文件依次拷贝到FLASH规定的位置，直到拷贝结束。2.掉电重启：此时烧录口没有启动信号，不进入下载模式，进入正常运行模式运行代码。

• 小结：BootLoader是板子上电的第一部分运行的代码，它可用来烧录文件，也可为我们写的代码搭建好环境。

Bootloader的两个阶段

（1）第一阶段：

硬件设备初始化（关闭Watchdog,关中断）

为加载bootloader第二阶段代码准备好RAM空间。

复制Bootloader第二阶段代码到RAM。

设置好栈

跳到第二阶段代码入口点

（2）第二阶段

初始化硬件设备（比如初始化串口，用于下载模式的人机交互）

检测系统内存映射（memory map）（即确定板上用了多少内存，它们的地址空间是什么）

将内核映像和根文件系统（Linux系统能够运行所需的必要库，程序等等）从Flash读到RAM空间。

为内核启动设置参数

调用内核