rt-thread驱动篇(01)---STM32F429板卡BSP制作

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已于 2022-05-03 13:25:19 修改

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： stm32 单片机 RT-Thread

于 2022-05-03 00:24:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37845735/article/details/124548922

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本文详细介绍了如何制作RT-Thread针对STM32的BSP，包括复制通用模板、使用CubeMX配置工程、修改链接脚本、更新board.c/h、Kconfig选项、构建脚本和工程模板，最后进行BSP验证。教程以STM32F429IGT6为例，适用于自定义开发板或类似硬件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

RT-Thread针对STM32系列有一套通用的BSP制作方法，引入了CubeMX工具，用来对BSP中使用的外设引脚进行图形化配置；还提供了多系列的参考模板以及常见厂商的开发板的BSP工程
此次制作的BSP使用的板卡我司自己开发的板卡，不方便放上来，但是是仿的正点原子阿波罗开发板，外设都差不多，单片机型号为429IGT6，大家看的时候可以参考阿波罗开发板硬件
整个驱动篇的源码可以私聊我或是从这里下载

一、BSP框架

RT-Thread针对STM32系列通用的BSP

每一个 STM32 系列的 BSP 由三部分组成，分别是通用库、BSP 模板和特定开发板 BSP，下面的表格以 F1 系列 BSP 为例介绍这三个部分：

项目	文件夹	说明
通用库	stm32/libraries	用于存放 HAL 库以及基于 HAL 库的多系列通用外设驱动文件
F1 系列 BSP 工程模板	stm32/libraries/templates/stm32f10x	F1系列 BSP 模板，可以通过修改该模板制作更多 F1系列 BSP
特定开发板 BSP	stm32/stm32f103-atk-nano	在 BSP 模板的基础上修改而成

二、BSP制作

制作步骤：

复制通用模板
使用 CubeMX 工具配置工程
修改链接脚本
修改board.c/h
修改 Kconfig 选项
修改构建脚本
修改工程模板
重新生成工程

需要修改的文件：

项目	需要修改内容说明
CubeMX_Config （文件夹）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夹）	BSP特定的链接脚本
board/board.c/h	系统时钟、GPIO初始函数、芯片存储器大小
board/Kconfig	芯片型号、系列、外设资源
board/SConscript	芯片启动文件、目标芯片型号

1、复制通用模板

将\bsp\stm32\libraries\templates文件夹下的 stm32f4xx BSP模板拷贝到\bsp\stm32目录下！！！！

2、使用 CubeMX 工具配置工程

打开 \board\CubeMX_Config 中的CubeMX_Config.ioc工程，根据所需要配置的硬件板卡进行如下修改：

（1）选择芯片为STM32F429IGTx

（2）打开外部时钟、设置下载方式、打开串口外设（注意只需要选择串口外设引脚即可，无需配置其他参数）

（3）配置系统时钟：

（4）设置项目名称，并在指定地址重新生成 CubeMX 工程：

3、修改链接脚本

\board\linker_scripts 文件夹下分别存放了MDK、IAR、GCC三种编译器的链接脚本link.sct、link.icf、link.lds。我们使用的是IAR，所以需要修改link.icf文件

STM32F429IGT6的FLASH为1MByte；RAM大小分别256KByte，其中包含了64KByte的CCM data RAM(core coupled memory)，而CCM在F4中只连接到了数据总线上，只能被CPU访问不能直接被DMA访问且只能存放数据，所以这里只使用了192KByte的SRAM1区。如果想使用CCM可参考：链接

4、修改board.c/h

（1）将 \board\CubeMX_Config\Src\main.c 中CubeMX生成的系统时钟初始化函数 SystemClock_Config() 拷贝到 board.c 中

（2）修改board.h

5、修改 Kconfig 选项

\board\Kconfig 中主要需要修改芯片型号和系列、BSP的外设支持选项（基础工程仅需支持GPIO驱动和串口驱动即可）

kconfig语句分析：

（1）config 语句表示一个配置选项的开始，紧跟着的 BSP_USING_COM7 是配置选项的名称，config 下面几行定义了该配置选项的属性。属性可以是该配置选项的类型、输入提示、依赖关系、默认值、帮助信息：

bool 表示配置选项的类型，每个 config 菜单项都要有类型定义，变量有5种类型。

（1）bool 布尔类型

（2）tristate 三态类型

（3）string 字符串

（4）hex 十六进制

（5）int 整型
select 是反向依赖关系的意思，即当前配置选项被选中，则RT_USING_UART就会被选中
default 表示配置选项的默认值，bool 类型的默认值可以是 y/n

（2）menu/endmenu 语句用于生成菜单

（3）if/endif 语句是一个条件判断

（4）menuconfig 语句表示带菜单的配置项

（5） depends on 表示依赖某个配置选项

（6）source 语句用于读取另一个文件中的 Kconfig 文件

在上述所以选项被选中后，会在rtconfig.h中生成如下宏：

#define SOC_STM32F429IG
#define SOC_SERIES_STM32F4
#define RT_USING_COMPONENTS_INIT
#define RT_USING_USER_MAIN

#define BSP_USING_COM7
#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART7

#define BSP_USING_GPIO
#define RT_USING_PIN
#define RT_USING_SERIAL
#define BSP_UART7_RX_USING_DMA

6、修改构建脚本

\board\SConscript 脚本决定 MDK/IAR 工程的生成以及编译过程中要添加的文件。在这一步中需要修改芯片型号以及芯片启动文件的地址，修改内容如下图所示：

STM32F429xx 宏标识会在stm32f4xx.h中作为宏条件判断，包含目标芯片的头文件

7、修改工程模板

template 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通过修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式

8、重新生成工程

在 env 中输入 menuconfig 对工程进行配置，生成新的 rtconfig.h 文件。如下图所示：

使用 env 中输入命令 scons --target=mdk5/mdk4/iar 重新生成MDK5/MDK4/IAR工程

三、BSP验证

（1）BSP制作完成生成目标工程后，修改main.c中的 LED0_PIN 的引脚

/* defined the LED0 pin: PH2 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(H, 2)

（2）使用 scons --dist 生成一个独立的BSP，此命令会在 BSP 目录下生成 dist 目录，dist中的工程可拷贝到任何目录下

（3）连接shell使用com口（UART7），使用IAR编译下载到板卡，会打印出RTT信息