BFS（坐标）

const int INF=100000000;

//使用pair表示状态：
typedef pair<int,int> P;

//输入：
char maze[maxn][maxn];//表示迷宫的数组；
int N,M;
int sx,sy;//起点坐标；
int gx,gy;//终点坐标；

int d[maxn][maxn];//到各个位置的最短距离的数组；

//4个方向移动的向量；
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

//求从（sx,sy）到（gx,gy）的最短距离；
//如果无法到达，则是INF；
int bfs()
{
    queue<P> que;

    //把所有位置都初始化为INF；
    for(int i=0;i<N;i++)
        for(int j=0;j<M;j++)
            d[i][j]=INF;

     //把起点加入队列，并把这一地点的距离设置为0；    que.push(P(sx,sy));
    d[sx][sy]=0;

    while(que.size())
    {
        P p=que.front();que.pop();
        if(p.first==gx&&p.second==gy) break;
        //四个方向的循环；
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int nx=p.first+dx[i],ny=p.second+dy[i];
            if(0<=nx&&nx<N&&0<=ny&&ny<M&&maze[nx][ny]!='#'&&d[nx][ny]==INF){
                //可以移动的话，则加入到队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1；’
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny]=d[p.first][p.second]+1;
            }
        }
    }
    return d[gx][gy];
}