OSEK 操作系统的基本概念

1 OSEK/VDX标准：实时操作系统（OSEK OS），通讯子系统（OSEK-COM），网络管理系统（OSEK-NM）。

2 OSEK是静态的操作系统，不支持在运行过程中动态改变，不需要进行动态的内存管理。

3 OSEK OS中重要的资源包括任务，时间，中断。

OSEK定义了三种处理层次：中断，调度器，任务。调度器分为非抢占式，全抢占式，混合抢占式；其实任务包括基本任务和扩展任务；优先级遵守上图所示。

1）任务分类

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