AutoSAR操作系统以及概念

1 AutoSar 开发工具

1. Vector：

PREE vision： 需求开发和系统功能设计工具；

        DavinciDeveloper or AutoSAR Builder：SWC软件功能开发，ECU功能描述，主要配置成SWC的arxml。

        DaVinciConfigurator Pro：BSW基础软件开发和RTE设计，把所有的配置文件转换为c文件。

1. EB：

PREE vision： 需求开发和系统功能设计工具；

        AutoSAR Builder：SWC软件功能开发，ECU功能描述，主要配置成SWC的arxml。

        Tresos：BSW基础软件开发和RTE设计，把所有的配置文件转换为c文件。

2 AutoSar 分层架构设计概念

  按照最高结构分层：应用层，RTE层，BSW层，其中BSW又分为服务层，ECU抽象层，微控制器抽象层（MCAL），复杂驱动层。

服务层包括：系统服务，存储服务，加密服务，通信服务，无线通信服务。

ECU抽象层包括：微控制驱动的抽象（如通用定时器和看门狗）；存储硬件的抽象（片上存储包括内部flash，内部EEPROM，外部存储：外部闪存）；加密硬件抽象（SHE或者HSM加密芯片）；通信硬件抽象（CAN、LIN等）；无线通信硬件抽象（无线网络通信）；I/O硬件抽象（ADC，PWM，Port，Dion，ICU，OCU）；负责驱动（MCAL没有定义的外设通信）。

微控制器抽象层包括：一般芯片提供的MCAL，微控制驱动，存储驱动，加密驱动，通信驱动，无线通信驱动，I/O驱动。

3 AutoSar 主要模块功能介绍

   EcuM，BswM，ComM

4 AutoSar 系统上电启动过程

  

StartUP：实现无需OS支持的底层硬件驱动初始化，初始化部分为init Block0和init Block1即StartUP1，总结为EcuM初始化；需要OS支持和不需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block2,需要OS支持和需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block3，即StartUP2，总结为BswM初始化。

RUN：完成所有的BSW模块初始化，可以执行SWC程序；SWC可以向ECUM模块请求Run request；除非没有通信需求，不然ComM不释放Run Request，保持在RUN 状态。

POSTRUN：当取消所有的Run Request或者没有Run Request和所有的通道没有通信，ECU进入Post Run状态；如果SWC请求PostRun，系统会停留在该状态，SWC执行相应的功能，如存储数据，直到释放该状态；如果该状态存在Run Request的需求，系统会跳转到Run状态；

ShutDown目标：OFF：CPU掉电；RESET：暂态，CPU reset；Sleep：CPU处于低功耗，CPU继续工作。