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RSS订阅原创 先进PID与C实现（一）：针对积分作用的简单调整
声明：主要内容来源于《先进PID控制及matlab仿真》刘金琨 著Part1 减小超调量，增加稳定性 1. 积分分离 误差大于一个阈值时PD，小于时PID 为保证引入积分作用后系统的稳定性不变，kp的值可以相应的改变if( Error[k] > THRESHOLD || Error[k] <- THRESHOLD) ki = 0;在智能车的实际应用中，选择曲率作为判断对象，则判断入弯太...
2018-02-28 23:08:12
931
原创 python 基础
1.列表、元组、字典、集合https://www.cnblogs.com/sorui/p/6576450.html2.dict.keys()http://www.runoob.com/python/att-dictionary-keys.html
2018-02-27 10:56:20
149
原创 kNN之相亲信息
1.raw_input()和input()区别http://blog.csdn.net/dq_dm/article/details/456650692.raw_input报错Traceback (most recent call last): File "F:/kNN/main.py", line 23, in <module> kNN.classifyPerson() Fi...
2018-02-27 08:59:57
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原创 python-kNN
from numpy import * #引入科学计算包import operator #经典python库 运算符模块#创建数据集def CreatDataSet(): group = array([[1.0, 1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]]) labels = ['A','A','B','B'] return group,labels'...
2018-02-18 22:28:31
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原创 matlab与自控
P20 汽车速度对阶跃输入u的响应以下指令计算了500N阶跃输入的时间响应，并画出了时间响应图。系统的动力学特性在matlab中可以用行向量来描述，行向量代表的是描述系统传递函数的分子或者分母多项式的系数。这个问题中的传递函数分子是一个数字，分子s的阶数是0，因此分子num = 1/m; 分母den为s+b/m，故分母向量为den = [1 b/m] = [1 50/1000]在matlab中阶跃...
2018-02-12 22:20:13
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原创 堆栈溢出
1、函数内部定义数组;从栈上分配，动态分配，系统管理；栈一般设置不大，栈一般用于函数压栈、访问量大占用空间小的变量等；一口气从栈获取1k空间（典型对计算机内存不理解，面试笔试这样干很容易被pass掉），肯定爆了；裸机的话在启动文件（.s文件）可以设置堆和栈的大小； 2、malloc从堆上分配内存，动态分配，程序员管理； 3、外部、全局变量、静态变量，从全局取分配内存，编译时已经确定。 回炉重炼
2018-02-04 00:18:08
265
空空如也
如何用C或C++语言实现画圆弧的光栅算法？参数（两点坐标，圆心角）默认顺时针
2017-07-27
关于C++动态分配的问题
2017-05-10
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