matlab与自控

P20 汽车速度对阶跃输入u的响应

以下指令计算了500N阶跃输入的时间响应，并画出了时间响应图。

系统的动力学特性在matlab中可以用行向量来描述，行向量代表的是描述系统传递函数的分子或者分母多项式的系数。这个问题中的传递函数分子是一个数字，分子s的阶数是0，因此分子num = 1/m; 分母den为s+b/m，故分母向量为den = [1 b/m] = [1 50/1000]

在matlab中阶跃函数用于计算线性系统对单位阶跃输入的时间响应。由于系统是线性的，因此可以把阶跃函数计算得到的结果乘以阶跃输入的值，这样计算出输入为任意赋值的阶跃响应。同样也可以先把num乘以阶跃输入的值再求阶跃响应。

其中tf表示传递函数，若G（s） = 1 / （s^2 +2s +1），可表示为 G = tf([1],[2 2 1]) 阶数从行向量最右数起第一个阶数为0 ，向左一次递增。

这个500N好像是阶跃输入的值。