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ROS学习
Upupup6
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS与深度相机入门教程:(2) 在ROS中驱动Intel D435i深度相机采集数据(遇到的问题)
在ROS环境下完成数据的安装,需要安装基于ROS使用RealSense的包(包含安装RealSense SDK和ROS Kinetic)接上篇:https://blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/105633516上篇博客完成了基于Ubuntu16的D435i的RealSense的包。这篇博客完成了ROS Kinetic的安装与配置。链接...原创 2020-04-23 14:58:45 · 1643 阅读 · 2 评论 -
设备连接:Ubuntu16.04 ROS中连接Hokuyo激光雷达UTM-30LX-EW
这次连接的设备如下:(以下是一步步的设备连接到采集数据的介绍,没法再详细了吧) -----第一步:连接硬件----首先雷达需要的供电电压是12V,PC需要的供电电压是24V。所以本次连接是两个电源。------第二步:通信-----之后就是在ROS下给实现PC与雷达的通信了。首先在Ubuntu下打开一个终端,为了防止下次下次查找,我是直接在Documents下建立...原创 2020-04-15 15:42:35 · 1626 阅读 · 3 评论 -
解决ros安装 使用roscore命令测试问题
本人安装教程完成ROS的安装后,在进行测试如图1命令:出现解决办法输入完命令1后要输入命令2才行:即可测试成功。测试成功的界面如下:...原创 2019-12-05 10:20:21 · 2379 阅读 · 2 评论