mnist手写数字辨识实战——改进的LeNet

手写数字辨识应该说的深度学习入门的HelloWorld，仔细认真的搞完这个的话，对后面其他模型结构的实验学习是非常有帮助的，那话不多说，go~

一般三步搞定

1. 搭建网络模型
2. 训练网络模型
3. 测试网络模型

一、搭建网络模型

mnist_inference.py
这里就是定义一个网络模型，你也可以改成什么
AlexNet、ZFNet、ResNet、GoogleNet、VGG、
你有兴趣你就这么去玩，然后来对比~

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# 来哇来哇，我们来定义一个网络吧~~~~
# 一个.py文件中最好不要超过80行，不然可读性降低，你自己也看着不爽，这里我注释写的比较多...
import tensorflow as tf
# 定义神经网络相关的参数
INPUT_NODE = 784
OUTPUT_NODE = 10
LAYER1_NODE = 500

IMAGE_SIZE = 28
NUM_CHANNELS = 1
NUM_LABELS = 10

# 第一层卷积层的尺寸和深度
CONV1_DEEP = 32
CONV1_SIZE = 5
# 第二层卷积层的尺寸和深度
CONV2_DEEP = 64
CONV2_SIZE = 5
# 全连接层的节点个数
FC_SIZE = 512

# 定义神经网络的前向传播过程。
# 这里添加了一个新的参数train，用于区别训练过程和测试过程。
# 在这个程序中将用到dropout方法，dropout可以进一步提升模型可靠性并防止过拟合，dropout过程只在训练时使用


def inference(input_tensor, train, regularizer):
    # 第一个卷积层
    # 使用了全0填充，所以32个5*5的filter得到28*28*32的矩阵
    with tf.variable_scope('layer1-conv1'):
        # 初始化input_tensor与conv1之间的weights参数
        # weight总参数为5*5*32*1，最后的1表示通道数
        # （灰度图像单通道，RGB三通道）
        # tf.get_variable("变量名","维度[2,3]如：表示2行3列","变量初始化方式")，详细见
        # http://www.tensorfly.cn/tfdoc/how_tos/variable_scope.html
        conv1_weights = tf.get_variable(
            "weight", [CONV1_SIZE, CONV1_SIZE, NUM_CHANNELS, CONV1_DEEP],
            initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1)
        )
        # 初始化是bias变量，维度为32，每个featureMap对应一个bias
        conv1_biases = tf.get_variable("bias", [CONV1_DEEP], initializer=tf.constant_initializer(0.0))
        # 使用边长为5，深度为32的过滤器，过滤器移动的步长为1，且使用全0填充
        conv1 = tf.nn.conv2d(input_tensor, conv1_weights, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
        relu1 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv1, conv1_biases))

    # 实现第二层池化层的前向传播过程。
    # 这里选用最大池化层，池化层过滤器的边长为2，使用全0填充且移动的步长为2。
    # 这一层的输入是上一层的输出，也就是28*28*32的矩阵。输出为14*14*32的矩阵。
    with tf.name_scope('layer2-pool'):
        pool1 = tf.nn.max_pool(relu1, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

    # 声明第三层卷积层的变量并实现前向传播过程。
    # 这一层的输入为14*14*32的矩阵，输出为14*14*64的矩阵。
    with tf.variable_scope('layer3-conv2'):
        # 这里的第三个参数为什么是CONV1_DEEP，就要深入去看LeNet在这层的连接方式了
        # 我要是记得没错的话是叠加的方式
        # https://blog.csdn.net/m0_37970224/article/details/87893898
        #第二卷积层的weights
        conv2_weights = tf.get_variable(
            "weight", [CONV2_SIZE, CONV2_SIZE, CONV1_DEEP, CONV2_DEEP],
            initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1)
        )
        conv2_biases = tf.get_variable("bias", [CONV2_DEEP], initializer=tf.constant_initializer(0.0))
        # 使用边长为5，深度为64的过滤器，过滤器移动的步长为1，且使用全0填充
        conv2 = tf.nn.conv2d(pool1, conv2_weights, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')
        relu2 = tf.nn.relu(tf.nn.bias_add(conv2, conv2_biases))

    # 实现第四层池化层的前向传播过程。
    # 这一层和第二层的结构是一样的。这一层的输入为14*14*64的矩阵，输出为7*7*64的矩阵。
    with tf.name_scope('layer4-poo2'):
        pool2 = tf.nn.max_pool(relu2, ksize=[1, 2, 2, 1], strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')

    # 将第四层池化层的输出转化为第五层全连接层的输入格式。
    # 第四层的输出为7*7*64的矩阵，然而第五层全连接层需要的输入格式为向量，所以在这里需要将这个7*7*64的矩阵拉直成一个向量。
    # pool2.get_shape函数可以得到第四层输出矩阵的维度而不需要手工计算。
    # 注意因为每一层神经网络的输入输出都为一个batch的矩阵，所以这里得到的维度也包含了一个batch中数据的个数。
    # 如果不好理解的话，假设batch=1
    pool_shape = pool2.get_shape().as_list()
    # 计算将矩阵拉直成向量之后的长度，这个长度就是矩阵长度及深度的乘积。
    # 注意这里pool_shape[0]为一个batch中样本的个数。
    nodes = pool_shape[1] * pool_shape[2] * pool_shape[3]
    # 通过tf.reshape函数将第四层的输出变成一个batch的向量。
    reshaped = tf.reshape(pool2, [pool_shape[0], nodes])

    # 声明第五层全连接层的变量并实现前向传播过程。
    # 这一层的输入是拉直之后的一组向量，向量长度为7*7*64=3136，输出是一组长度为512的向量。
    # 这一层和之前在第5章中介绍的基本一致，唯一的区别是引入了dropout的概念。
    # dropout在训练时会随机将部分节点的输出改为0。
    # dropout可以避免过拟合问题，从而使得模型在测试数据上的效果更好。
    # dropout一般只在全连接层而不是卷积层或者池化层使用。
    with tf.variable_scope('layer5-fc1'):
        fc1_weights = tf.get_variable("weight", [nodes, FC_SIZE],
                                      initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1))
        # 只有全连接层的权重需要加入正则化
        if regularizer != None:
            tf.add_to_collection('losses', regularizer(fc1_weights))
        fc1_biases = tf.get_variable('bias', [FC_SIZE], initializer=tf.constant_initializer(0.1))
        fc1 = tf.nn.relu(tf.matmul(reshaped, fc1_weights)+fc1_biases)
        if train:
            fc1 = tf.nn.dropout(fc1, 0.5)

    # 声明第六层全连接层的变量并实现前向传播过程。
    # 这一层的输入是一组长度为512的向量，输出是一组长度为10的向量。
    # 这一层的输出通过Softmax之后就得到了最后的分类结果。
    with tf.variable_scope('layer6-fc2'):
        fc2_weights = tf.get_variable("weight", [FC_SIZE, NUM_LABELS],
                                      initializer=tf.truncated_normal_initializer(stddev=0.1))
        if regularizer != None:
            tf.add_to_collection('losses', regularizer(fc2_weights))
        fc2_biases = tf.get_variable('bias', [NUM_LABELS], initializer=tf.constant_initializer(0.1))
        logit = tf.matmul(fc1, fc2_weights) + fc2_biases

    # 返回第六层的输出
    return logit

二、训练网络模型

mnist_train.py
模型搭建好了，那就开始训练啦~
那么问题来啦~
我如何又快又棒棒的训练好一个模型呢？
答：give u some trick
	1. 正则化
	2. 滑动平均
	3. 指数衰减学习率
	4. dropout
	5. .......

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
# mnist_inference中的网络模型搭建好了，那我们就开始训练吧哈~~~~
import os
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

# 加载mnist_inference.py中定义的常量和前向传播的函数
from mnist import mnist_inference

# 配置神经网络的参数
BATCH_SIZE = 100
LEARNING_RATE_BASE = 0.01       # 基础学习率
LEARNING_RATE_DECAY = 0.99      # 学习率的衰减率，意思就是让学习率动态变化
REGULARAZTION_RATE = 0.0001     # 修正率
TRAINING_STEPS = 30000          # 训练轮数
MOVING_AVERAGE_DECAY = 0.99     # 滑动平均衰减
# 模型保存的路径和文件名
MODEL_SAVE_PATH = "model/"
MODEL_NAME = "model.ckpt"


# 设置好参数了，那就开始训练起来吧啦啦啦啦~
def train(mnist):
    # 定义输入输出placeholder
    # 调整输入数据placeholder的格式，输入为一个四维矩阵
    # placeholder是先占个坑的意思，坑中的数据在程序运行的时候再指定，
    # 避免生成大量常量来提供输入数据，需要指定数据类型
    # 来，我们来定义输入x，100个样例干进去，每个样例是28*28*1（width * height * channel）
    x = tf.placeholder(tf.float32, [
        BATCH_SIZE,                             # 第一维表示一个batch中样例的个数
        mnist_inference.IMAGE_SIZE,             # 第二维和第三维表示图片的尺寸
        mnist_inference.IMAGE_SIZE,
        mnist_inference.NUM_CHANNELS],          # 第四维表示图片的深度，对于RBG格式的图片，深度为3
                       name='x-input')
    y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, mnist_inference.OUTPUT_NODE], name='y-input')
    # 选择l2正则化，准备干到网络里面去
    regularizer = tf.contrib.layers.l2_regularizer(REGULARAZTION_RATE)
    # 走你，第二个参数True表示正在训练
    y = mnist_inference.inference(x, True, regularizer)

    # 接下来干一件大事，定义loss function，add some training trick
    # 步长 如果为True，会把它加入到GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES，才能对它使用Optimizer
    # https://blog.csdn.net/gg_18826075157/article/details/78368924
    global_step = tf.Variable(0, trainable=False)
    # 定义损失函数、学习率、滑动平均操作以及训练过程
    variable_averages = tf.train.ExponentialMovingAverage(MOVING_AVERAGE_DECAY, global_step)
    variable_averages_op = variable_averages.apply(tf.trainable_variables())

    cross_entropy = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(logits=y, labels=tf.argmax(y_, 1))
    cross_entropy_mean = tf.reduce_mean(cross_entropy)

    loss = cross_entropy_mean + tf.add_n(tf.get_collection('losses'))
    learning_rate = tf.train.exponential_decay(LEARNING_RATE_BASE, global_step, mnist.train.num_examples/BATCH_SIZE, LEARNING_RATE_DECAY)
    train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimize(loss, global_step=global_step)

    with tf.control_dependencies([train_step, variable_averages_op]):
        train_op = tf.no_op(name='train')

    # 初始化Tensorflow持久化类
    saver = tf.train.Saver()
    with tf.Session() as sess:
        tf.global_variables_initializer().run()
        # 验证和测试的过程将会有一个独立的程序来完成
        # 轮了30000轮，batchsize为100
        for i in range(TRAINING_STEPS):
            # 一个batch的训练，更新参数一次
            xs, ys = mnist.train.next_batch(BATCH_SIZE)
            # 类似地将输入的训练数据格式调整为一个四维矩阵，并将这个调整后的数据传入sess.run过程
            reshaped_xs = np.reshape(xs, (BATCH_SIZE, mnist_inference.IMAGE_SIZE, mnist_inference.IMAGE_SIZE, mnist_inference.NUM_CHANNELS))
            _, loss_value, step = sess.run([train_op, loss, global_step], feed_dict={x: reshaped_xs, y_: ys})
            # 每1000轮保存一次模型
            if i%1000 == 0:
                # 输出当前的训练情况。这里只输出了模型在当前训练batch上的损失函数大小。通过损失函数的大小可以大概了解训练的情况。
                # 在验证数据集上的正确率信息会有一个单独的程序来生成。
                print("After %d training step(s), loss on training batch is %f." % (step, loss_value))
                # 保存当前的模型。注意这里隔出了global_step参数，这样可以让每个被保存模型的文件名末尾加上训练的轮数，比如“model.ckpt-1000”表示训练1000轮后得到的模型
                saver.save(sess, os.path.join(MODEL_SAVE_PATH, MODEL_NAME), global_step=global_step)


def main(argv=None):
    mnist = input_data.read_data_sets("dataset/", one_hot=True)
    train(mnist)


if __name__ == '__main__':
    tf.app.run()

三、验证网络模型

mnist_eval.py
切出一部分数据来做验证

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

# 加载mnist_inference.py 和 mnist_train.py中定义的常量和函数
from mnist import mnist_inference
from mnist import mnist_train

# 每10秒加载一次最新的模型，并在测试数据上测试最新模型的正确率
EVAL_INTERVAL_SECS = 10


def evaluate(mnist):
    with tf.Graph().as_default() as g:
        # 定义输入输出的格式
        x = tf.placeholder(tf.float32, [
            mnist.validation.num_examples,           # 第一维表示样例的个数
            mnist_inference.IMAGE_SIZE,             # 第二维和第三维表示图片的尺寸
            mnist_inference.IMAGE_SIZE,
            mnist_inference.NUM_CHANNELS],          # 第四维表示图片的深度，对于RBG格式的图片，深度为5
                       name='x-input')
        y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, mnist_inference.OUTPUT_NODE], name='y-input')

        validate_feed = {x: np.reshape(mnist.validation.images, (mnist.validation.num_examples, mnist_inference.IMAGE_SIZE, mnist_inference.IMAGE_SIZE, mnist_inference.NUM_CHANNELS)),
                         y_: mnist.validation.labels}
        # 直接通过调用封装好的函数来计算前向传播的结果。
        # 因为测试时不关注正则损失的值，所以这里用于计算正则化损失的函数被设置为None。
        y = mnist_inference.inference(x, False, None)

        # 使用前向传播的结果计算正确率。
        # 如果需要对未知的样例进行分类，那么使用tf.argmax(y, 1)就可以得到输入样例的预测类别了。
        correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y, 1), tf.argmax(y_, 1))
        accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32))

        # 通过变量重命名的方式来加载模型，这样在前向传播的过程中就不需要调用求滑动平均的函数来获取平局值了。
        # 这样就可以完全共用mnist_inference.py中定义的前向传播过程
        variable_averages = tf.train.ExponentialMovingAverage(mnist_train.MOVING_AVERAGE_DECAY)
        variable_to_restore = variable_averages.variables_to_restore()
        saver = tf.train.Saver(variable_to_restore)

        # 每隔EVAL_INTERVAL_SECS秒调用一次计算正确率的过程以检测训练过程中正确率的变化
        while True:
            with tf.Session() as sess:
                # tf.train.get_checkpoint_state函数会通过checkpoint文件自动找到目录中最新模型的文件名
                ckpt = tf.train.get_checkpoint_state(mnist_train.MODEL_SAVE_PATH)
                if ckpt and ckpt.model_checkpoint_path:
                    # 加载模型
                    saver.restore(sess, ckpt.model_checkpoint_path)
                    # 通过文件名得到模型保存时迭代的轮数
                    global_step = ckpt.model_checkpoint_path.split('/')[-1].split('-')[-1]
                    accuracy_score = sess.run(accuracy, feed_dict=validate_feed)
                    print("After %s training step(s), validation accuracy = %f" % (global_step, accuracy_score))
                else:
                    print("No checkpoint file found")
                    return
            time.sleep(EVAL_INTERVAL_SECS)


def main(argv=None):
    mnist = input_data.read_data_sets("dataset/", one_hot=True)
    evaluate(mnist)


if __name__ == '__main__':
    tf.app.run()